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智能PID控制的防油污定型机余热回收器及其温控方法 说 明 书 摘 要 本发明公开了一种智能PID控制的防油污定型机余热回收器及其温控方法，余热回收器包括壳体和多根热管，热管可拆卸地安置在壳体内且热管与水平面的夹角小于10度大于5度，壳体的中部设有密封体，余热回收器设置于定型机的顶部，定型机热废气出口、进气口分别与热废气进口和换热后热空气出口直接连通；在换热后热废气出口设有由智能PID控制器控制的调节阀门。调节控制余热回收器右腔室室内温度的方法：通过温度传感器检测右腔室室内的温度，与设定值进行比较，是通过PID运算输出控制量，来控制调节阀门的开度大小，从而控制右腔室室内的温度不低于气态油雾的凝结温度。本发明能够降低或防止油污黏附在热管表面，余热回收效率高。权 利 要 求 书 1、一种智能PID控制的防油污定型机余热回收器，包括壳体（1）管芯组合管芯温度输出值T和设定值TSP之间的偏差e(t ) 是进行控制的最基本信号，PID控制是对偏差信号e(t)的比例、积分和微分进行变换 其中，k为比例系数，TI为积分时间常数，TD为微分时间常数。说 明 书 智能PID控制的防油污定型机余热回收器及其温控方法 技术领域 本发明涉及余热回收装置，尤其是一种印染行业的智能PID控制的防油污定型机余热回收器，以及调节控制所述智能PID控制的防油污定型机余热回收器右腔室室内温度的方法。 背景技术 定型机是纺织印染行业中主要耗能设备之一，它是利用热空气对织物进行干燥和整理并使之定型的装置。一般定型机内所需热风温度约为200℃左右，它的废气温度一般在170℃左右，大量余热被排入空气。如果加上燃料燃烧损失以及机体散热损失等，经估算，输入定型机的热量有90%以上由排气散入大气。真正处理织物所消耗的热量只占了输入定型机热量的2.9%。散失的热量不仅浪费能源而且造成环境的污染。一台八节烘箱定型机，如果将定型机的余热回收，可年节煤220吨，直接经济效益12万元以上。目前，全国中等规模印染企业印染定型机约有25000台，如实现改造，可年节煤550万吨，折合年节标煤390万吨。这不仅为社会节约了大量资源，减少了对地球的热污染，而且也将大大提高印染企业的生产效益，降低经营成本；另外，在高温定型作业中会排放含油脂、有机物质及其加热分解或裂解等产生的高温油烟废气。每台定型机一般排放颗粒物150～ 250mg/m3、油烟40 ～ 80mg/m3。所排放的油、烟、尘对人类身体健康和环境具有很大危害，定型机废气排放引起的污染问题也变得越来越尖锐；针对目前定型机高温废气进行余热回收是势在必行的大事。定型机节能的根本途径在于废气的余热回收利用但是定型机排出的废气温度在200以下是低品质热源废气中含有油和纤维灰尘，用常规换热器回收热量，有回收效率低、回收设备投资大、回收成本高、换热器被油和纤维灰尘堵住不容易清洗等缺点限制了大范围应用。直到热管技术广泛应用后，有了高效的热管换热器，定型机废气余热回收利用得到了发展。但是废气中的油和纤维灰尘，给带来不容易清洗缺点依然使定型机余热回收器长期稳定的使用受到一定的限制。管芯组合管芯温度输出值T和设定值TSP之间的偏差e(t ) 是进行控制的最基本信号，PID控制是对偏差信号e(t)的比例、积分和微分进行变换 其中，k为比例系数，TI为积分时间常数，TD为微分时间常数。管芯组合管芯组合管芯能兼顾毛细力和渗透率，从而能获得高的轴向传热能力管芯组合管芯组合管芯温度输出值T和设定值TSP之间的偏差e(t ) 是进行控制的最基本信号，PID控制是对偏差信号e(t)的比例、积分和微分进行变换 其中，k为比例系数TI为积分时间常数，TD为微分时间常数。 1 -1-