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智能控制技术作业 什么是智能、智能系统、智能控制？ （1）将感觉、去记、回忆、思维、语言、行为的整个过程称为智能 （3）通过认知、记忆、学习、推理、协作等智能要素与技术手段，实现复杂系统的适应性与通用性功能的反馈控制称为智能控制。 智能控制系统有哪几种形式？ 模糊控制、神经控制、行为控制、自适应控制等。 比较智能控制与传统控制的特点？ 古典控制特点： （1）依赖于控制对象精确模型； （2）对控制对象的有用信息（信息源/人的语言知识、系统输入输出数据、系统评价结果等）没有充分利用； （3）控制方法依赖于系统模型的结构与参数，没有固定的设计程式，通用性不强，限制了工程应用； （4）对非线性、强耦合系统，非模型系统、无模型系统难以适应； 智能控制特点： （1）适用于非线性、强耦合的系统； （2）适用于无模型（只有系统数据）系统； （3）适用于非模型（可以是模糊语言模型、行为模型等）系统； （4）能够应用多种信息，包括语言、样本等。 （5）具有较强的适应性； （6）具有较固定的设计程式 比较模糊集合与普通集合的异同，模糊性与随机性的不同。 经典集合:一个范围内所有对象的整体；集合自身不能作为其内的元素 模糊集合：设A是集合X到[0，1]的一个映射，A：X→[0，1]，x→A(x) 则称A是X上的模糊集，A(x)称为模糊集A的隶属函数，或称A(x)为x对模糊集A的隶属度。