(智能搬运车设计论文.docVIP

智能搬运车的设计 摘 要 本设计以ATMEL公司的AT89S52单片机为控制核心进行控制，采用直流电机驱动小车前进及转向，电机驱动采用电磁继电器和ULN2803芯片，电源采用双电源分别为电机和控制系统供电，提高了系统的稳定性。小车检停和判断金属颜色传感器采用红外对管（红外发光管和红外接收管），光源检测采用光敏电阻和光敏三极管做成组合光敏探测器，增强了减了检测光源的灵敏性。采用电感式金属传感器进行金属探测，并用蜂鸣器进行声音提示。全过程各环节采用LCD液晶显示。 关键词：AT89S52单片机，控制，传感器 Abstract The design of ATMEL Corporation AT89S52 microcontroller for the control of the core control, the use of DC motor-driven car forward and turn motor drive and the use of electromagnetic relays ULN2803 chip, dual power supply for the electrical power supply and control system, improve the system stability. Frederick parked car and jud