基本教案.ppt.ppt

引言： 随着生产的发展，以及机械化、自动化程度的提高，对其运动规律和动力特性都提出了更高的要求，基本机构如齿轮机构、凸轮机构、四杆机构和间歇机构等不能满足要求，如连杆机构难以实现一些特殊的运动规律；凸轮机构虽然可以实现任意运动规律，但行程不可调；齿轮机构虽然具有良好的运动和动力特性，但运动形式简单；棘轮机构、槽轮机构等间歇运动机构的运动和动力特性均不理想，具有不可避免的速度、加速度波动，以及冲击和振动。 为了解决这些问题，可以将两种以上的基本机构进行组合，充分利用各自的良好性能，改善其不良特性，创造出能够满足原理方案要求的、具有良好运动和动力特性的新型机构。 例：六杆串联机构 例1：刻字、成型机构——运动合成 F=3(N-1)-2ｐ （1） 由此得到： ｐ=3 N /2 - （F +3）/2 当F＝１（单自由度机构）是： ｐ＝ 3／2 N－2 铰链四杆机构是N=4,P=4是单环运动链，多环运动链是在单环的基础上每增加K个构件和（K+1）个运动副即增加一个独立环，故运动链的环数H为: H=P-N+1 （2）