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(遥控直升机入门
遥控直升机入门
一、 遥控直升机的种类:
目前RC直升机大致按动力分为四种:二行程甲醇直升机、四行程甲醇直升机、汽油直升机和电动直升机。
1、 二行程甲醇直升机:这是一种以甲醇为燃料的二行程模型发动机为动力的通用性直升机。其发动机安装体积小、重量轻、马力大,是最受欢迎的RC模型发动机。
RC直升机有20级、40级及50-60级(20级发动机约为3.5cc,40发动机约为6.5cc,50发动机约为8cc,60发动机约为10cc)。20级直升机是最小的机种,一般作为初学者使用;现在初学者有向50/90级发展的趋势。
2、 四行程甲醇直升机:是最近几年推出的一种新产品,由于四行程发动机振动较大,选用这种机型的比较少,多为专业选手选用。
3、 汽油直升机:是由汽油作燃料的发动机,多为20cc级的大发动机汽油发动机。汽油发动机与二行程甲醇发动机相比,它转数较低,扭力比较大。所以它要通过齿轮比,设定飞机必要的转速,汽油机的燃料费用比较便宜。汽油直升机自身比较重,缺乏灵活性多为摄影,遥感等做为空中平台使用。
4电动直升机:使用电动机为动力的直升机,近年来随着动力电池改进这种直升机得到了较快的发展。
二、 RC遥控直升机的专门用语
1、 机体方面:
(1) 机壳:有全包象真机壳、半包机壳,所用材料为FRP、ABS树脂。
(2) 主侧板:动力部分、冷却部分、减速装置、尾转动机构等装置都安装在主侧板上面;其次,安装起落架、尾管、尾旋翼系统及机舱等。
(3) 发动机固定座:安装发动机的固定基座,可分成与机架一体及分离型两种。
(4) 尾管:支承尾部传动的部分。
(5) 起落架:用于起降的装置。
(6) 尾部支撑杆:用于防止尾管发生共振现象;是用来增加机架和尾管强度的部件。
(7) 尾传动轴:(尾传动皮带)将尾驱动装置所产生的动力传达到尾齿轮组的旋转轴,一般用皮带和钢丝(或碳杆)。
2、 动力转动部分:
(1) 主轴:从发动机送出的动力经过减速,最后传到主轴、旋翼头及尾部。
(2) 离合器:位于发动机减速装置之间,时而断开,时而咬合,一般使用的是离心式离合器。
(3) 主齿轮:RC直升机大部分都采用金属、强化铝以及尼龙等工业树脂制品制成。
(4) 伞型齿轮:通常用于转换动力传送的方向。
(5) 同步皮带:是采用啮合传动且可以同步转动,它的好处是重量轻,常用于直升机的尾传动方面。
(6) 尾齿轮箱:尾齿轮箱可将减速机构传来的力,传到尾旋翼旋转轴上,通常使用一组伞形齿将旋转轴做90°导向变化;其中也有利用皮带传动,此种情况下不需要伞形齿轮,只需滑轮就可以了,制造也非常简单。
3、 发动机冷却方面:
(1) 冷却风扇:遥控直升机一般采用强制气冷的方式,由发动机驱动的冷却散热用的风扇称为冷却风扇。
(2) 消音器:用来降低发动机排气噪音的零件。
(3) 散热片:为了提高发动机的冷却效果,在汽缸头上安装了散热片,防止发动机过热。
(4) 发动机:为遥控直升机提供动力的装置称为发动机;大多是二行程发动机。
4、 操纵控制方面:
(1) 连动:如油门增加,螺矩跟着也增加,方向尾桨补偿右舵。
(2) 正螺矩:旋翼片的螺矩角为0°以上的角度。
(3) 负螺矩:旋翼片的螺矩角为0°以下的角度。
(4) 升降舵:对固定翼飞机而言,是升降舵;但对遥控直升机来说,则就是前进或后退。
(5) 副翼:在飞机上指辅助翼,而对遥控直升机是指水平方向操纵时的左右方向。
(6) 方向舵:以主轴为中心,操纵尾桨的螺矩。
(7) 舵机固定座:用来安装舵机的台或座。
(8) 主旋翼:由旋翼头和旋翼片所组成。
(9) 尾旋翼:克服主旋翼反扭力的尾部旋翼。
(10) 螺矩臂:用以改变旋翼片的螺矩角度,通常位于旋翼片之前缘或后缘上。
(11) 倾斜盘:装有万向接头,可在360度内向任何位置倾斜。舵机首先使倾斜盘倾斜,然后再将此倾斜度传达至稳定翼或旋翼角,起到前、后、左、右的变化。
(12) 稳定翼:起稳定作用的小翼,跟旋翼片的翼型相同。
(13) 悬停飞行、上升飞行、下降飞行、水平飞行等不同的飞行动作。
三、 遥控直升飞机的特点:
无线电遥控简称RC。RC直升机与RC固定翼飞机相比,有以下特点:
1、 固定翼飞机虽然能手投起飞,但是如果没有滑行跑道就不可能有令人满意的着陆。RC直升机则不然,没有滑行跑道也能起飞和着陆。RC直升机可以在空中悬停,就像风筝留在空中那样,连观看者也会有安全感。
2、 完全不存在制作飞机失败和飞行性能好坏的问题,只要按着要求调整好舵角和飞机重心,就能够顺利地飞行。也就是说,不论飞机破坏到何种程度,只要进行修补、调整,性能就不会有太大的变化。
3、 试飞时离地面高度不超过1米就能辨别出有无飞行的
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