2016复习题(自动控制系统)宁夏大学新华学院..docxVIP

一、填空题 转速反馈闭环调速系统的精度信赖于 和 。 带比例放大器的反馈控制闭环调速系统是 的调速系统，采用比例积分（PI）调节器的闭环调速系统是 的调速系统。 实际上运算放大器的开环放大系数并不是无穷大，特别是为了避免零点飘移而采用 。 对于调速系统，最重要的动态性能是抗扰性能，主要是 和 的性能。 异步电机的数学模型由电压方程、磁链方程、 方程和 方程组成。 超调量的表达式为： 。 自动控制系统的动态性能指标包括： 指标和 指标。 当电动机由三相平衡正弦电压供电时，磁链幅值一定时，us的大小与 成正比，其方向则与 正交。 调速系统的动态性能就是 的能力。 比例调节器的输出只取决于输入偏差量的 ；而积分调节器的输出则包含了输入偏差量的 。 是反馈控制系统最突出的特征之一。 在直流电机单闭环调速控制系统中，对于 的扰动，系统是无能为力的。 两种最基本的直流调速方式为： 调速方式和 调速方式。 转差频率控制变频调速系统的基本思想是控制电机的 。 是转差频率控制系统突出的特点或优点。 调速系统的动态指标以 为主，而随动系统的动态指标则以 为主。 在单闭环调速成系统中，为了实施限流保护，可以引进 环节。 基频以上变频调速属于 。 异步电机的动态数学模型是一个 、 、 的多变量系统。在基频以下，磁通恒定时转矩也恒定，属于 性质，而在基频以上，转速升高时转矩降低，属于 。动态降落的表达式