基于GPS的无人驾驶定点救援智能车方勇刚讲解.doc

湖北文理学院2016年大学生创新创业训练 项目申报书 项 目 名 称 基于GPS的无人驾驶定点救援智能车 项 目 类 型 （√）创新训练项目（）创业训练项目（）创业实践项目 项 目 负 责 人 方勇刚 指 导 教 师 胡安正 申 报 日 期 2016年?4? 月?至?2017 ?年?6 月 湖北文理学院教务处 二〇一六年四月  湖北文理学院2016年大学生创新创业训练 项目申报书 项目名称 基于GPS的无人驾驶定点救援智能车 项目起止时间 ? 2016年?4? 月?至?2017 ?年?6 月 负责人 姓名 年级 学院 学号 联系电话 E-mail 方勇刚 三 物电学院 20131111081763364066@ 项目组成员 张俊 三 物电学院 20131111621610080525@ 指导教师 姓名 胡安正 职务/职称 教授 所在单位 物理与电子工程学院 联系电话E-mail 648802312@ 校外导师 姓名 无 职务/职称 无 所在单位 无 联系电话 无 E-mail 无 一、项目简介（200字左右） 处在当今的智能化时代中，智能可以代替人高效率的执行危险的任务。意外灾害发生时，传统的运输队员都需要耗较长时间，并且还有危险。针对这种情况，本文基于GPS定位、GSM网络、传感器等智能技术和STM32单片机技术，拟研制基于GPS定位系统的无人驾驶定点救援智能车，包括：一个发送方（GSM平台），一个接收方（智能车）。通过GPS模块可以精确定位智能车的位置，磁力计来校正智能车运行的方位，并通过超声波实现避开障碍物，到达搜救目的地。该系统在救援方面具有快捷，及时性高，效率高等优点，能准确及时抵达救援救助点，从而使灾区及时得到救灾物资。 申请理由（包括自身/团队具备的知识、条件、特长、兴趣、前期准备等） 自身及团队具备的知识、特长 通过课堂学习、实验室探索与研究，我们具备了一定的专业知识： 硬件方面，我们具备模拟电子技术基础、数字电子技术基础、传感器原理及应用技术、单片机原理及技术、电子系统设计等专业技能；编程基础上学习了以ARM Cortex-M3为内核的STM32单片机等芯片 本团队成员都经过了一定的培训，心态平稳，擅长与人交流合作、管理安排，每个成员思想独特，极具创新精神，很多参加过校级、省级比赛并取得优异成绩。 项目主要成员情况如下： 项目负责人方勇刚，物理与电子工程学院大三学生，电子信息科学与技术专业，参加过 全国“飞思卡尔智能车”、省“TI杯电子设计大赛”、校“大学生物理创新设计竞赛”、“校挑战杯“等比赛并取得优异成绩。注重团队协作，具备扎实的理论知识和丰富的实践经验，擅长与人沟通、管理、安排。 项目成张俊：物理与电子工程学院大三学生，电子信息科学与技术专业，院“物理探索演示实验室”成员，思维独特，参加过校“大学生物理创新设计竞赛”，“湖北省电子设计大赛”，“湖北文理学院挑战杯”。有丰富的电子产品DIY制作经验。 项目方案（计划、技术路线、人员分工等） 项目方案计划 1.系统硬件设计与研制 本系统包括两个部分：发送信号控制方（GSM）、执行方（智能车）。两者之间通过GSM网络实现无线控制通信。 用以Cortex-M3为内核的STM32单片机完成对GPS的控制，定位信息的读取，包括实时的经度、纬度、速度、运行方位。 （2）用以Cortex-M3为内核的STM32单片机完成对磁力计HMC5883L的控制，读取方位来校正GPS静止时的方位。 （3）用以Cortex-M3为内核的STM32单片机完成对GSM模块的控制，实现数据的无线发送与接收。 （4）用以Cortex-M3为内核的STM32单片机完成对超声波的控制，读取前方障碍物的距离，及时避开障碍物。 2、系统软件设计 本系统软件主要包括两个部分：发送信号控制方程序、执行方（智能车）程序。首先由控制方发出开始执行命令，并将需要抵达位置的经纬度信息通过GSM网络发送给执行方（智能车）。然后智能车会根据接收到的信号开始往目的地运行，还可以将车的位置、方位、速度等发送给控制方，直到抵到目的地结束。 项目技术线路 执行方（智能车） 无线网络传输 控制方（GSM平台） 项目人员分工 调研 方勇刚 张俊 设备电路设计 设计程序 方勇刚 设备购买与组装 张俊