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2016高考数学大一轮复习85空间向量及其运算学案理苏教版.
学案43 空间向量及其运算
导学目标: 1.了解空间向量的概念,了解空间向量的基本定理及其意义,掌握空间向量的正交分解及其坐标表示.2.掌握空间向量的线性运算及其坐标表示.3.掌握空间向量的数量积及其坐标表示,能运用向量的共线与垂直证明直线、平面的平行和垂直关系.
自主梳理
1.空间向量的有关概念及定理
(1)空间向量:在空间中,具有________和________的量叫做空间向量.
(2)相等向量:方向________且模________的向量.
(3)共线向量定理
对空间任意两个向量a,b(a≠0),b与a共线的充要条件是________________________.
(4)共面向量定理
如果两个向量a,b不共线,那么向量p与向量a,b共面的充要条件是存在有序实数对(x,y),使得p=xa+yb,推论的表达式为=x+y或对空间任意一点O有,=________________或=x+y+z,其中x+y+z=____.
(5)空间向量基本定理
如果三个向量e1,e2,e3不共面,那么对空间任一向量p,存在惟一的有序实数组(x,y,z),使得p=________________________,把{e1,e2,e3}叫做空间的一个基底.
2.空间向量的坐标表示及应用
(1)数量积的坐标运算
若a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),
则a·b=__________________________________________________________________.
(2)共线与垂直的坐标表示
设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),
若b≠0,则a∥b________?__________,________,______________,
a⊥b__________?________________________(a,b均为非零向量).
(3)模、夹角和距离公式
设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),
则|a|==________________________________,
cos〈a,b〉==______________________________________________________.
若A(a1,b1,c1),B(a2,b2,c2),
则||=______________________________.
3.利用空间向量证明空间中的位置关系
若直线l,l1,l2的方向向量分别为v,v1,v2,平面α,β的法向量分别为n1,n2,利用向量证明空间中平行关系与垂直关系的基本方法列表如下:
平行 垂直 直线与直线 l1l2?v1∥v2?v1=λv2(λ为非零实数) l1l2?v1⊥v2?v1·v2=0 直线与平面 l∥α?v⊥n1?v·n1=0l∥α?v=xv1+yv2其中v1,v2为平面α内不共线向量,x,y均为实数l⊥α?v∥n1?v=λn1(λ为非零实数) 平面与平面 αβ?n1∥n2?n1=λn2(λ为非零实数) αβ?n1⊥n2?n1·n2=0 自我检测
1.若a=(2x,1,3),b=(1,-2y,9),且a∥b,则x=______________________,y=________.2.如图所示,在平行六面体ABCD—A1B1C1D1中,M为AC与BD的交点,若=a,=b,=c,则用a,b,c表示为________.
3.在平行六面体ABCD—A′B′C′D′中,已知BAD=A′AB=A′AD=60°,AB=3,AD=4,AA′=5,则||=________.
4.下列4个命题:
若p=xa+yb,则p与a、b共面;
若p与a、b共面,则p=xa+yb;
若=x+y,则P、M、A、B共面;
若P、M、A、B共面,则=x+y.
其中真命题是________(填序号).
5.A(1,0,1),B(4,4,6),C(2,2,3),D(10,14,17)这四个点________(填共面或不共面).
探究点一 空间基向量的应用
例1 已知空间四边形OABC中,M为BC的中点,N为AC的中点,P为OA的中点,Q为OB的中点,若AB=OC,求证:PMQN.
变式迁移1 如图,在正四面体ABCD中,E、F分别为棱AD、BC的中点,则异面直线AF和CE所成角的余弦值为________.
探究点二 利用向量法判断平行或垂直
例2 两个边长为1的正方形ABCD与正方形ABEF相交于AB,EBC=90°,点M、N分别在BD、AE上,且AN=DM.
(1)求证:MN平面EBC;(2)求MN长度的最小值.
变式迁移2 如图所示,已知正方形ABCD和矩形ACEF所在的平面互相垂直,AB=,AF=1,
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