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中海达技术培训 坐标转换原理及应用 目 录 坐标系统分类 地球参心坐标系的几种表达形式 参考椭球及常用椭球 高程系统 投影及常见投影 几种常用坐标转换的流程 坐标转换软件 坐标系统分类 一类是空固坐标系统 与地球自转无关，用于描述卫星的位置和状态极其方便 一类是地固坐标系统 对于表达地面观测站的位置和处理GPS观测数据比较方便 地球参心坐标系的表现形式 大地坐标(B,L,H) 空间直角坐标(X,Y,Z) 两种表现形式的 转换是严密的 参考椭球 在经典大地测量学中，为了便于观测成果的处理和坐标传算，选择一个椭球面来作为计算的参考面。 两个重要参数： a -椭球长半径 f -椭球扁率 常见的几种椭球 高程系统 投影概念 常见投影（一） 按变形性质分类 等角投影 角度变形不大的投影 等距离投影 面积变形不大的投影 等面积投影 常见投影（二） 平面投影 圆锥投影 圆柱投影 常见投影（三） TM投影-横轴莫卡托投影 (等角横切圆柱投影) 高斯投影 高斯投影三度带 3*N 高斯投影六度带 6*N-3 自定义高斯投影 自定义 UTM –通用横轴莫卡托投影 墨卡托投影（等角正切圆柱投影） 投影参数 带号N，中央子午线Lo,投影面高程, X加常数,Y加常数 K比例系数 高斯-克吕格(Gauss-Kruger)投影（一） 是一种“等角横切圆柱投影”。德国数学家、物理学家、天文学家高斯（Carl Friedrich Ｇauss，1777一 1855）于十九世纪二十年代拟定，后经德国大地测量学家克吕格（Johannes Kruger，1857～1928）于 1912年对投影公式加以补充，故名高斯-克吕格投影。 设想用一个圆柱横切于球面上投影带的中央经线，按照投影带中央经线投影为直线且长度不变和赤道投影为直线的条件，将中央经线两侧一定经差范围内的球面正形投影于圆柱面。然后将圆柱面沿过南北极的母线剪开展平，即获高斯一克吕格投影平面。 高斯-克吕格(Gauss-Kruger)投影（二） 高斯一克吕格投影后，除中央经线和赤道为直线外，其他经线均为对称于中央经线的曲线。高斯-克吕格投影没有角度变形，在长度和面积上变形也很小，中央经线无变形，自中央经线向投影带边缘，变形逐渐增加，变形最大处在投影带内赤道的两端。由于其投影精度高，变形小，而且计算简便（各投影带坐标一致，只要算出一个带的数据，其他各带都能应用），因此在大比例尺地形图中应用，可以满足军事上各种需要，并能在图上进行精确的量测计算。 UTM投影 全称为“通用横轴墨卡托投影”，是一种“等角横轴割圆柱投影”，椭圆柱割地球于南纬80度、北纬84度两条等高圈，投影后两条相割的经线上没有变形，而中央经线上长度比0.9996。 UTM投影是为了全球战争需要创建的，美国于1948年完成这种通用投影系统的计算。与高斯-克吕格投影相似，该投影角度没有变形，中央经线为直线，且为投影的对称轴，中央经线的比例因子取0.9996是为了保证离中央经线左右约330km处有两条不失真的标准经线。 UTM投影分带方法与高斯-克吕格投影相似，是自西经180°起每隔经差6度自西向东分带，将地球划分为60个投影带。 高斯-克吕格投影与UTM投影异同（一） 高斯-克吕格(Gauss-Kruger)投影与UTM投影（Universal Transverse Mercator，通用横轴墨卡托投影）都是横轴墨卡托投影的变种。 从投影几何方式看，高斯-克吕格投影是“等角横切圆柱投影”，投影后中央经线保持长度不变，即比例系数为1；UTM投影是“等角横轴割圆柱投影”，圆柱割地球于南纬80度、北纬84度两条等高圈，投影后两条割线上没有变形，中央经线上长度比 0.9996。 从计算结果看，两者主要差别在比例因子上，高斯-克吕格投影中央经线上的比例系数为1， UTM投影为0.9996，高斯-克吕格投影与UTM投影可近似采用 X[UTM]=0.9996 * X[高斯]，Y[UTM]=0.9996 * Y[高斯]，进行坐标转换（注意：如坐标纵轴西移了500000米，转换时必须将Y值减去500000乘上比例因子后再加500000）。 高斯-克吕格投影与UTM投影异同（二） 从分带方式看，两者的分带起点不同，高斯-克吕格投影自0度子午线起每隔经差6度自西向东分带，第1带的中央经度为3°；UTM投影自西经180°起每隔经差6度自西向东分带，第1带的中央经度为-