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下次实验的准备工作 阅读《嵌入式实时操作系统μC/OS原理与实践》P102-129 事件管理的重要数据结构，事件管理程序，信号量管理 补充，各个例子的运行结果展示3 第10学时 信号量管理实验 1. 编译运行代码，输入选项4继续运行程序 2. 运行查看结果 3. 说明使用信号量实现的功能，为什么能实现这样的功能，都使用了哪些数据结构。 第10学时 信号量管理实验 4. 实现P190，习题6（在usercode.c中编写三个函数，并修改usercode.h中的声明，修改main.c，重新编译查看效果） 补充，各个例子的运行结果展示4 下次实验的准备工作 阅读《嵌入式实时操作系统μC/OS原理与实践》P134-158 4.4互斥信号量 第11学时 互斥信号量管理实验 1. 例子程序说明见《嵌入式实时操作系统μC/OS原理与实践》 P154，运行结果见P159图4.14 2. 程序运行后，输入5选择例子程序5 3. 重新编译运行，查看结果 4. 说明使用互斥信号量实现的功能，为什么能实现这样的功能，都使用了哪些数据结构。 5. 说明为什么解决了优先级反转的问题 第11学时 互斥信号量管理实验 5. 自己设计一个使用时间标志组的例子，编程实现并运行，记录结果。 补充，各个例子的运行结果展示5 下次实验的准备工作 阅读《嵌入式实时操作系统μC/OS原理与实践》P159-189 4.5事件标志组 第12学时 事件标志组管理实验 1. 例子程序说明见《嵌入式实时操作系统μC/OS原理与实践》 P184，运行结果见P159图4.20 2. 程序运行后，输入6选择例子程序6 3. 重新编译运行，查看结果 4. 说明使用事件标志组实现的功能，为什么能实现这样的功能，都使用了哪些数据结构。 嵌入式实时操作系统 μC/OS原理与实践 - 实验教程 单 位：计算机科学学院计算机科学系 教 师：李婷 时 间：2016 实验前言 实验参考书：《嵌入式实时操作系统μC/OS原理与实践》2012 电子工业出版社 实验前需学习对应部分 实验中对得到的结论需进行分析并交报告，做到知其然而知其所以然 对VC开发环境部熟悉的同学在实验中逐步掌握 实验列表 第1学时 跑第一个任务 第2学时 调试模式跑第一个任务 第3学时 任务的创建 第4学时 操作系统初始化 第5学时 让任务阻塞式延时 第6学时 两个任务交替运行 第7学时 理解任务堆栈和任务切换 第8学时 理解多任务的启动 第9学时 任务的挂起和恢复 第10学时 信号量管理实验 第11学时 互斥信号量管理实验 第12学时 事件标志组管理实验 第13学时 消息邮箱管理实验 第14学时 消息队列管理实验 第15学时 内存管理实验 第16学时 观摩在ARM7上的移植 第1学时 跑第一个任务 本实验的目的是了解嵌入式实时操作系统μCOS代码结构，将其跑起来得到直观的认识。 实验步骤 1. 将包含全部实验代码的压缩文件解压缩 2. 将VC6开发环境打开 3. 打开ucosexperiment目录下的ucos_vc.dsw 4. 用全部编译（rebuild all）编译程序，运行程序，根据窗口提示输出，获得感性认识！ 5. 根据教材P246页图7.1及7.1.1和7.1.2的内容，写出文件目录结构的说明，说明嵌入式实时操作系统μCOS都由哪些部分组成 第1学时 跑第一个任务 6. VC环境下，在工程上点鼠标右键，查看工程的设计 7. 打开main.c,编辑使#define Experiment 1,使用REBUILD ALL 进行编译，找到可执行文件的输出目录，记录下来 8. 使用菜单或快捷按钮再次执行编译好的程序。查看运行结果并记录，查看main.c及usercode.c,分析main.c及usercode.c代码。 9. 说明任务堆栈的定义位置，任务在什么时候被创建，任务在什么时候获得运行。 10.自己修改代码，减少延时时间，或将每次加1改为其他算法，查看效果！ 补充，各个例子的运行结果展示1 准备工作 阅读《嵌入式实时操作系统μC/OS原理与实践》P24-40 2.1任务管理的重要数据结构，为以后的实验做准备 第2学时 调试模式跑第一个任务 本实验的目的在于学会使用VC的调试模式运行和调试操作系统。 步骤 1. 在上次实验的基础上不改动代码，打开工程 2. 在usercode.c中的 printf(“welcome to embeded system\n”);处设置断点。 第2学时 调试模式跑第一个任务 3. 如果程序中有其他断点，去掉 4.