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- 2017-01-27 发布于重庆
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SIEMENSPLC系统软件冗余调试的常见问题.
问题1:硬件组态需要注意什么?
回答:软冗余系统的冗余控制只能通过ET 200M?实现,按照图1进行组态。A?、B站的组态必须确保一致,可以拷贝ET200M?的组态,在另一站点组态中使用图2所示菜单操作。
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?图1
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图2
问题2:哪些模块可以支持软冗余?
回答:可以通过软冗余手册查询,或参考以下链接的FAQ。?
问题3:FC100“SWR_START”中定义的数据区,哪些是冗余数据区?哪些是非冗余数据区?有什么区别?
回答:如图3红色区域,冗余同步数据区包括:过程映像输出区/DB/IEC/M;如图3绿色区域,非冗余数据区包括:DB。冗余数据区,主站的数据会通过冗余链路覆盖到备用站,保证主备之间数据同步;非冗余DB区,无论主备,数据按照定义的A-B B-A方向传递。注意!无论冗余数据区还是非冗余数据区,A?、B站点的长度必须一致。如果不需要使用,长度定义为0。?
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??图3
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问题4:软冗余中DB块的影响。
回答:?DB?块,在FC100“SWR_START”中定义,如图4:
???
??图4
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A:?软冗余工作DB,程序会自动生成,不要在项目中手动添加;?“DB_SEND_NO”?、“DB_RCV_NO”定义的DB,在冗余站两侧一致。
B: FB101“SWR_ZYK”的背景数据块,注意生成DB5的长度。如果创建出错,CPU?能够正常运行但是SF?灯报错,诊断缓冲区如图5:
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图5
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查看DB5的长度如图6,只有100字节,此时双击打开DB5看不到内部参数,如图7。可以删除DB5,重新生成FB101“SWR_ZYK”背景数据块。正常MPI同步-194字节;以太网/PROFIBUS?同步-358字节。
??图6
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?图7
?C:冗余DB区,主站的数据随时同步备用站。需要手动创建,IEC定时器的背景数据块也需要生成,A?、B站点长度一致;生成的DB块的长度需要大于2(新生成的DB块,内部只有一个INT变量,长度2字节)。否则,CPU会停机,诊断缓冲区报如图8错误:
图8
D:非冗余DB块
???不要手动创建,程序自动生成。
???A-B B-A的DB必须同时使用,不能只有一个方向的(A-B? 0 BYTE ,B-A 100BYTE -----B STOP;B-A? 0 BYTE ,A-B 100BYTE -----A STOP)。否则,CPU停机,诊断缓冲区如图9:
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图9
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???创建的长度必须是偶数字节,不能是奇数字节,如图10;A、?B站点长度一致。否则,CPU停机,诊断缓冲区如图11:
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图10
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??图11
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问题5:其他冗余同步数据区的影响。
回答:其他冗余同步数据区如下,包括过程映像输出区和M12。主站数据随时同步到备用站。过程映像输出区不要大于CPU允许范围,而且每个ET 200M从站允许最大32字节;M区大于1个字节,小于CPU允许最大M区范围。否则,CPU停机,诊断缓冲区如图13。如果不需要使用,长度定义为0。??
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图12
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图13
问题6:修改完FC100“SWR_START”的参数,重新下载后为何会导致CPU报错?
回答:FC100“SWR_START”CPU启动会生成相关的DB块,修改参数后必须删除已生成旧的DB块,否则会导致CPU故障。手册描述如图14:
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图14
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所以,修改完FC100“SWR_START”参数后,建议使用下面方法重新下载。
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方法1:
打开项目在线窗口,如图15。
删除所有程序块,如图15。
重新下载块,如图16。
对CPU进行存储器复位操作。
??图15
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图16
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方法2:选中“Blocks”?,按照图17所示菜单进行下载(删除MMC卡中所有的块,并把新的程序写到卡中,同时对CPU RAM进行一次复位)。
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?????????
??图17
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问题7:同步失败的原因?
回答:当同步失败时,FB101“SWR_ZYK”16#8015的错误,如图18,同时状态字DB5.DBX9.5置1,如图19。在确保物理连接正常情况下,检查下面的参数设置。
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图18
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?????
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图19
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???根据不同的同步方式,注意FC100 “SWR_START”的参数,如图20。“MPI_ADR”表示对方的MPI地址,对于MPI同步有效;“LADDR” “VERB_ID”对于PROFIBUS/ETHERENT?同步有效,分别代表同步CP的硬件地址和连接号,如图21。
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图20
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?图21
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???选择MPI同步,冗余程序块会调用SFC65“X_SEND”和SFC66“X_REV”进行数据同步,占
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