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成 绩 评 定 表 学生姓名 王冠 班级学号 1101012424 专 业 机械设计制造及其自动化 课程设计题目 数控车床伺服进给系统 结构与控制设计（8） 评 语 组长签字： 成绩 日期 201 年 月 日 课程设计任务书 学 院 机械学院 专 业 机械设计制造及其自动化 学生姓名 王冠 班级学号 1101012424 课程设计题目 数控车床伺服进给系统结构与控制设计（8） 实践教学要求与任务: 1、设计内容 （1）运动设计：确定最佳传动比，计算选择滚珠丝杠螺母副、伺服电动机、导轨及丝杠的支承； （2）结构设计：完成进给系统装配图设计（0#图1张）； （3）验算：完成系统刚度计算，验算定位误差等； （4）设计单片机控制交流电机变频调速的原理图（多速开关）； （5）按照加速-匀速1-减速-匀速2-减速停的速度曲线，设计单片机控制程序； （6）撰写设计计算说明书。 2、主要技术参数： X轴：进给行程 380 mm；进给速度3800mm/min，快移速度13m/min,；最大进给力：4800N；定位精度:0.012mm/300mm, 定位精度:0.006mm，横向滑板上刀架重量： 88 Kg。 工作计划与进度安排:（共2周） （1）集中讲授设计内容、步骤及要求，下发设计题目及任务书，理解题目要求，查阅资料，确定结构设计方案（第16周的周一～周二） （2）指导学生进行设计计算及确定设计方案、装配图结构设计（第16周的周三～周五） （3）结构部分说明书撰写及答辩验收（第16周的周六～第17周的周一上午） （4）控制方案确定及原理图设计、控制程序设计（第17周的周一下午～周四） （5）控制部分说明书撰写及答辩验收（第17周的周四～周五） 指导教师： 2014 年12月4日 专业负责人： 2014年12月 日 学院教学副院长： 2014 年12月 日 目录 一 成绩评定表………………………………………………………………………1 二 课程设计任务书………………………………………………………………2 三 前言……………………………………………………………………………………1 四 滚珠丝杠螺母副的设计……………………………………………………2 五 电机选择……………………………………………………………………………7 六 校核部分……………………………………………………………………………8 六 控制部分………………………………………………………………………… 13 七 设计总结………………………………………………………………………… 19 八 参考文献………………………………………………………………………… 19 前言 课程设计是在学完机床课后，进行一次学习设计的综合性练习。通过设计，运用所学过的基础课，技术基础课和专业课的理论知识，生产实习和实验等实践知识，达到巩固加深和扩大所学知识的目的。通过设计，分析比较机床主传动中某些典型机构，进行选择和改进，学习构造设计，进行设计计算和编写技术文件。完成机床主传动设计，达到学习设计步骤和方法的目的。通过机床课程设计，获得设计工作的基本技能的训练，提高分析和解决工程技术问题的能力。并未进行一般机械的设计创造一定的条件。 一．滚珠丝杠螺母副的设计 1.确定滚珠丝杠副的导程 因电机与丝杠直联，i=1 由表1查得 Vmax=13m/min n max= 1500r/min 代入得， Ph=8.66m 查表，取Ph=10mm 2.确定当量转速与当量载荷 （1）?各种切削方式下，丝杠转速 ? ?nmax=vmax/Ph=3800/10=380r/min nmin=vmin/ph=1/10=0.1r/min （2）各种切削方式下，丝杠轴向载荷 Fmax=4800+0.004*880=4803.52N Fmin=0.004*880=3.52N （3）当量转速 nm=(nmax+nmin)/2=(380+0.1)/2=190.05mm/min （2）当量载荷 Fm=(2Fmax+Fmin)/3=(2*4803.52+3.52)/3=3203.52N 3.预期额定动载荷 （1） 按预期工作时间估算 按表查得：轻微冲击取 fw=1.3 fa=1 可靠性90%取fc=1 已知：Lh=15000小时 代入得 Cam=23117.5029 （2）拟采用预紧滚珠丝杠副，按最大负载Fmax计算： 按表查得： 中预载取 Fe=4.5