第三讲.应急处理设置及飞前检查.ppt

JOUAV 应急处理设置及飞前检查 主讲人：付江 飞前检查注意事项 自驾仪应急参数设置 我们今天讲些什么？ 自驾仪应急参数设置 极限海拔高度 极限海拔高度 限制了飞行器的飞行高度范围，自驾仪高度控制指令值只会给定在该范围内的数值，自主降落时不受此最低高度限制。 超时极限设置 GPS超时 当丢失GPS信号后，自驾仪经过默认2秒钟将切换到AHRS模式，并保持飞行器平飞，达到设置的时间后，采取应急措施。如果没有勾选丢星就地盘旋，自驾仪将推算位置返回应急航路点0点。 数据链路超时 当数据链路中断时间达到此设置时间，自驾仪将导航到应急航路点0点。 手动指令超时 在手动状态下，当自驾仪检测到手动指令中断的时间到达设置时间，将自动切换到自驾状态。 应急航路点 数据链路丢失航路点 此航路点为应急航路点，在数据链路或GPS超时后都将返回此应急航路点。 自着陆航路点 此航路点为自动着陆时回收航线的进入点。 特情参数 返航电压 此电压值设置值为飞控要执行自动返航时的电压值。主要针对电动飞行器动力电源监控，一般使用AD2采集 航线保护高度 设置此参数后，航线上高度波动超过此值，航线高度保护启动，执行设置动作。 终止飞行的条件及终止飞行的动作 飞前检查 电源检查，确保自驾仪电源电压正常； 电气连接检查，确保所有电气连接牢固可靠。 检查GPS天线及接收机搜星状况； 检查IMU传感器，IMU传感器包括三轴加