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第一节 平面向量的概念及其线性运算
1.了解向量的实际背景.
2.理解平面向量的概念,理解两个向量相等的含义.
3.理解向量的几何表示.
4.掌握向量加法、减法的运算,并理解其几何意义.
5.掌握向量数乘的运算及其几何意义,理解两个向量共线的含义.
6.了解向量线性运算的性质及其几何意义.
1.向量的有关概念
(1)向量:既有大小又有方向的量叫做向量,向量的大小叫做向量的模.
(2)零向量:长度为0的向量,其方向是任意的.
(3)单位向量:长度等于1个单位的向量.
(4)平行向量:方向相同或相反的非零向量,又叫共线向量,规定:0与任一向量共线.
(5)相等向量:长度相等且方向相同的向量.
(6)相反向量:长度相等且方向相反的向量.
2.向量的线性运算向量
运算 定义 法则(或几何意义) 运算律 加法 求两个向量和的运算
交换律:a+b=b+a;
结合律:(a+b)+c=a+(b+c) 减法 求a与b的相反向量-b的和的运算 a-b=a+(-b) 数乘 求实数λ与向量a的积的运算 |λa|=|λ||a|,当λ>0时,λa与a的方向相同;当λ<0时,λa与a的方向相反;当λ=0时,λa=0 λ(μ a)=(λ μ)a;(λ+μ)a=λa+μa;λ(a+b)=λa+λb 3.向量共线的判定定理和性质定理
(1)向量共线的判定定理:
a是一个非零向量,若存在一个实数λ,使得b=λa,则向量b与非零向量a共线,即b=λa(a≠0)a∥b.
(2)向量共线的性质定理:
若b与非零向量a共线,则存在一个实数λ,使得b=λa,即ab(a≠0)?b=λa.
1.两向量共线与平行是两个不同的概念吗?两向量共线是指两向量的方向一致吗?
提示:方向相同或相反的一组非零向量,叫做平行向量,又叫共线向量.显然两向量平行或共线,其方向可能相同,也可能相反.
2.两向量平行与两直线(或线段)平行有何不同?
提示:平行向量也叫共线向量,这里的“平行”与两直线(或线段)平行的意义不同,两向量平行时,两向量可以在同一条直线上.
3.λ=0与a=0时,λa的值是否相等?
提示:相等,且均为0.
4.当两个非零向量a,b共线时,一定有b=λa,反之成立吗?
提示:成立.
1.若向量a与b不相等,则a与b一定( )
A.有不相等的模 B.不共线
C.不可能都是零向量 D.不可能都是单位向量
解析:选C 若a与b都是零向量,则a=b,故选项C正确.
2.若mn,nk,则向量m与向量k( )
A.共线 B.不共线
C.共线且同向 D.不一定共线
解析:选D 可举特例,当n=0时,满足mn,nk,故A、B、C选项都不正确,故D正确.
3.D是ABC的边AB上的中点,则向量等于( )
A.-+ B.--
C.- D.+
解析:选A
如图,由于D是AB的中点,所以=+=+=-+
4.(教材习题改编)化简-+-的结果为________.解析:-+-=(+)+(-)=+=.
答案:
5.已知a与-b是两个不共线向量,且向量a+λb与-(b-3a)共线,则λ的值为________.
解析:a+λb与-(b-3a)共线,存在实数μ,使a+λb=μ(3a-b),
即
答案:-
考点一 向量的概念
[例1] 给出下列四个命题:
若|a|=|b|,则a=b或a=-b;
若=,则四边形ABCD为平行四边形;
若a与b同向,且|a||b|,则ab;
λ,μ为实数,若λa=μb,则a与b共线.
其中假命题的个数为( )
A.1 B.2 C.3 D.4
[自主解答] 不正确.|a|=|b|但a,b的方向不确定,故a,b不一定相等;
不正确.因为=,A,B,C,D可能在同一直线上,所以ABCD不一定是四边形;
不正确.两向量不能比较大小;
不正确.当λ=μ=0时,a与b可以为任意向量,满足λa=μb,但a与b不一定共线.
[答案] D
解决向量的概念问题应关注五点
(1)正确理解向量的相关概念及其含义是解题的关键.
(2)相等向量具有传递性,非零向量的平行也具有传递性.
(3)共线向量即平行向量,它们均与起点无关.
(4)向量可以平移,平移后的向量与原向量是相等向量.解题时,不要把它与函数图象移动混为一谈.
(5)非零向量a与的关系:是a方向上的单位向量.
下列说法中错误的是( )
A.有向线段可以表示向量但不是向量,且向量也不是有向线段
B.若向量a和b不共线,则a和b都是非零向量
C.长度相等但方向相反的两个向量不一定共线
D.方向相反的两个非零向量必不相等
解析:选C 选项A中向量与有向线段是两个完全不同的概念,故正确;选项B中零向量与任意向量共线,故a,b都是非零向
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