单片机原理及应用课程设计实训报告..docVIP

《单片机原理及应用课程设计实训报告》 班级： 计算机科学与技术141班 学生： 组长： 张广建 成员： 张校瑄 成员： 何金蔚 成员： 韩倩倩 实训时间： 2016-2017-2第15周-第16周  目录 第一章 绪论 2 1.1引言 2 1.2课题任务要求 2 第二章 系统总体设计 2 2.1小车的机械特性 3 2.2所需程序以及使用的芯片 3 2.3智能小车控制的基本原理 3 第三章 系统硬件设计 3 3.1控制选择 3 3.2小车搭建 4 第四章 系统软件设计 4 4.1 Linux系统 4 4.1 Arduino软件 12 第五章 实验总结 20 第一章 绪论 1.1引言 我们所处的这个时代是信息革命的时代各种新技术 随着汽车工业的迅速发展传统的汽车的发展逐渐趋于饱和课题任务要求 第二章 系统总体设计 2.1小车的机械特性 前后轮根据转速不同和运转情况控制小车前进后退或者转弯 2.2所需程序以及使用的芯片 VM虚拟机运行Linux系统Dreamweaver、Arduino，A