单片机设计控制平衡小车过程材料..docVIP

本科毕业论文（设计）过程材料目录 序号 过程材料名称 备注 1 本科毕业论文（设计）任务书 2 本科毕业论文（设计）开题报告 3 本科毕业论文（设计）中期检查表 4 本科毕业论文（设计）指导教师评审表 5 本科毕业论文（设计）评阅教师评审表 6 本科毕业论文（设计）答辩记录表 7 本科毕业论文（设计）成绩鉴定表 8 本科毕业论文（设计）二次答辩记录表 一、本科毕业论文（设计）任务书 1.要求完成的主要任务及达到的目标 本课题是单片机设计控制的两轮平衡小车。其要完成的主要任务及所要达到的目标为： 主要任务： （1）了解两轮平衡小车的设计要求及其工作原理和图像采集的工作原理及处理分析过程； （2）设计基于stm32单片机控制两轮车直立的方案，通过摄像头能检测出手指信息信号，两轮直立车能根据手势信息进行相应的运动； （3）设计硬件电路，并绘制电路图和硬件电路的焊接与调试； （4）完成该系统的软件设计，编写程序。 要求达到的目标： 了解两轮平衡小车的设计的工作原理，掌握单片机控制两轮车直立的方案和思路。熟练运用单片机编程软件进行编程调试，熟练运用protel或Altium Design绘制硬件电路图；解决数字图像处理及手指信息分析的软件编程算法实现。 2.工作进度要求 （1）2014/12/1-2014/12/30 查阅相关资料，完成