双目立体测深..docVIP

《脑与认知科学》 课内实验报告 实验1 双目立体测深实验 2014-2015学年 第 1 学期 专业： 智能科学与技术 班级： 1202班 学号： 姓名： 张多 2014年12月2/9日 14:30-16:15 实验1双目立体测深 一、算法思想： 整体思想：使用MATLAB处理图片，得到左右眼图片的视差，再利用双目立体视觉测深的原理，计算得出深度。 具体算法实现思想： 使用imread函数读入图像：I=imread(‘ImageL.bmp’); 取阈值为：150 J=find(I150);I(J)=0;J=find(I=150);I(J)=255; 将左右眼两幅图像二值化：bw=im2bw(I,0.5) 利用循环，给二值化后的图像依次确定边框： for i = 1 : length(stats) rectangle(Position, stats(i).BoundingBox, edgecolor, r); end; 用ginput函数取点：a=ginput(1)。得出两幅图片上同一点坐标a和b。 二、实验目的： 了解和掌握两幅图像中同一位置点的距离用程序实现方法。 了解和掌握双目立体视觉测深原理。 学会用matlab编写程序进行图像二值化和确定图像边框。 利用同一目标物的两幅图