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典型的液压传动系统.1全解
第7章 典型的液压传动系统 * * 1.掌握分析液压传动系统的方法步骤; 2.加深对各种液压基本回路的工作原理的理解; 3.为了解和设计液压传动系统奠定基础。 本章重点: 阅读与分析液压与气压传动系统图的大致步骤和方法是: 1.了解设备的用途及对液压或气压传动系统的要求。 2.初步了解各执行元件的工作循环过程,系统中元件的类型、规格、性能、功用和各元件之间的关系。 3.以执行元件为中心,把系统分成具有某一种独立功能的子系统(基本回路),再根据各执行元件的动作要求,参照动作顺序表读懂每一个子系统。 4.根据传动系统中各执行元件的互锁、同步和防干扰要求,分析各子系统之间的联系,进一步分析整个传动系统是如何实现这些功能的。 5.归纳整个传动系统的特点,加深对系统的理解。 7.1 YT4543型组合机床动力滑台液压系统 组合机床是适用于大批大量零件加工的一种金属切削机床。在机械制造业的生产线或自动线中,它是不可缺少的设备。一般来说,组合机床是一种高效、专用、自动化程度较高的机床。动力滑台就是组合机床用来实现进给运动的能用部件,根据加工工艺要求,可在滑台台面上装置动力箱、多轴箱及各种专用切削头等动力部件,可以完成钻、扩、铰、铣、镗和攻丝等加工工序,以及多种复杂进给的工作循环。 7.1.1 概述 7.1.2 系统工作原理 以YT4543型动力滑台为例来分析其液压系统。 这种滑台的技术参数:工作压力为4~5 Mpa,最大进给力为4.5×104 N,进给工作速度范围为6.6~660 ㎜/min。 图8.1为动力滑台液压系统原理图,表8.1列出了电磁铁、压力继电器和行程阀的动作顺序表。 动力滑台的一个工作循环分如下几个过程: 快进 ? 一工进 ? 二工进 ? 死挡铁停留 ? 快退 ? 原位停止 该动力滑台对液压系统的要求是:速度切换平稳、进给速度可调且稳定,功率利用合理,系统效率高,发热少。 动画 表7.1 电磁铁、压力继电器和行程阀动作顺序表 注:“+”号表示得电,“-”号表示失电。 接通 - - - - 原位停止 切 接 断 通 - - + - 快退 切断 + + - + 死挡铁停留 切断 - + - + 第二次工进 切断 - - - + 第一次工进 接通 - - - + 快进(差动) 3YA 2YA 1YA 行程阀8 压力继电器5 电磁铁 元件 动作 液压系统的工作过程如下: 1.快进 按下启动按钮,电磁铁1YA得电,先导阀11换到左位,限压式变量泵14输出压力油经先导阀进入液换向阀12的左腔,其右腔回油经节流阀16和先导阀的左位回油箱。液动换向阀换到左位,这样,系统在这个工作阶段的主油路走向为: 进油路:过滤器 ? 液压泵14 ? 单向阀13 ? 液动换向阀12左位 ? 行程阀(机动换向阀)8(接通) ? 液压缸7左腔。 回油路:液压缸7右腔 ? 液动换向阀12左位 ? 单向阀3 ? 行程阀8 ? 液压缸7左腔。 由于快进时系统无负载,工作压力低,液控顺序阀2关闭,液压缸的回路构成差动连接,变量泵输出最大流量,液压缸(滑台)向左快进。(注:活塞杆固定,缸体运动时液压缸的运动方向。) 2.一工进 液压缸到达指定位置后,滑台上的行程挡铁压下行程阀,行程阀断开,差动回路被切断,电磁换向阀9由于电磁铁3YA失电处于右位导通状态,压力油经过调速阀4和电磁换向阀9的 右位进入液压缸左腔,系统压力升高,限压式变量泵流量减小,直到与调速阀4设定的流量相等。这时,进入液压缸无杆腔的流量由调速阀决定;同时,液控顺序阀2被打开,液压缸右腔的油液经液控顺序阀2 ? 背压阀1流回油箱。滑台的运动速度转换为一工进速度。系统在这个工作阶段的 主油路走向为: 进油路:过滤器 ? 变量泵14 ? 单向阀13 ? 液动换向阀12左位 ? 调速阀4 ? 电磁换向阀9右位 ? 液压缸7左腔。 回油路:液压缸7右腔 ? 液动换向阀12左位 ? 液控顺序阀2 ? 背压阀1 ? 油箱。 3.二工进 二工进时系统的油路走向和一工进基本相同,不同的是:液压缸在二工进走到指定位置时,滑台上的行程挡铁压下行程开关,发出电信号,电磁铁3YA得电,电磁换向阀9换到左位,液压油通过调速阀4和调速阀10进入液压缸7的左腔。而回油路与一工进时完全相同。在这个阶段,调速阀4和调速阀10串联,且阀10的开口比阀4小,所以滑台的进给速度进一步减小,其速度最终是由调速阀10的开口来决定的。系统在这个工作阶段的主油路走向为: 进油路:过滤器 ? 变量泵14 ? 单向阀13 ? 液动换向阀
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