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数字信号处理总结一、离散时间信号与系统的基本理论、信号的频谱分析1、离散时间信号1）离散时间信号：时间是离散变量的信号，即独立变量时间被量化了。信号的幅值可以是连续数值，也可以是离散数值。数字信号：时间和幅值都离散化的信号。离散时间信号可用序列来描述序列的卷积和（线性卷积）5）几种常用序列a)单位抽（采、取）样序列（也称单位冲激序列），b)单位阶跃序列,c)矩形序列，d)实指数序列,序列的周期性所有存在一个最小的正整数,满足：,则称序列是周期序列，周期为。正弦序列的周期性取决于，是周期序列。7）时域抽样定理：一个限带模拟信号，若其频谱的最高频率为，对它进行等间隔抽样而得，抽样周期为T，或抽样频率为；只有在抽样频率时，才可由准确恢复。2、离散时间信号的频域表示（时域离散信号的傅里叶变换；序列的傅立叶变换），3、离散时间信号的复频域分析（时域离散信号的Z变换，序列的Z变换）；Z变换与傅立叶变换的关系，Z变换的收敛域收敛区域要依据序列的性质而定。同时，只有Z变换的收敛区域确定之后，才能由Z变换唯一地确定序列。一般来来说，序列的Z变换的收敛域在Z平面上的一环状区域：3）有限长序列：， 右序列： ，左序列：，（|z|Rx+，N20时：0|Z| Rx+；N2≤0时：0≤|Z| Rx+）双边序列：，总结：因果序列的收敛域包括无穷大点。常用序列的Z变换：Z变换之逆变换，C：收敛域内绕原点逆时针的一条闭合曲线留数定理：，即 对于单极点zi： 留数辅助定理（C内有高阶极点时）：适用条件：F(z)在C外M个极点zm，且分母多项式z的阶次比分子多项式高二阶或二阶以上！！利用部分分式展开：，然后利用定义及常用序列的Z变换求解。4、离散时间系统： 系统函数：，冲激响应：线性系统：满足叠加原理的系统。移不变系统：若，则线性移不变系统设系统的输入序列为x(n)，它可以表示为单位取样序列的移位加权和，即: 那么，系统对应的输出为： 如果该系统是一线性移不变系统，根据其线性则有： 又根据移不变性和h(n)定义，则有： 冲激响应：所以此时系统输出为：，，系统的频率特性可由其零点及极点确定 （式中，zk是极点，zi是零点；在极点处，序列x(n)的Z变换是不收敛的，因此收敛区域内不应包括极点。）稳定系统：有界的输入产生的输出也有界的系统，即：若，则线性移不变系统是稳定系统的充要条件：或：其系统函数H(z)的收敛域包含单位圆 |z|=1因果系统：时刻的输出只由时刻之前的输入决定。线性移不变系统是因果系统的充要条件：或：其系统函数H(z)的收敛域在某圆外部：即：|z|Rx稳定因果系统：同时满足上述两个条件的系统——P62线性移不变系统是因果稳定系统的充要条件：，或：H(z)的极点在单位园内，且H(z)的收敛域满足：差分方程线性移不变系统可用线性常系数差分方程表示（差分方程的初始条件应满足松弛条件）差分方程的解法1）直接法：递推法 2）经典法 3）由Z变换求解 二、离散傅立叶变换、快速傅立叶变换1、周期序列的离散傅立叶级数（DFS）其中：= 2、有限长序列的离散傅立叶变换(DFT)，0≤≤ ，0≤n≤应当注意，虽然和都是长度为的有限长序列，但他们分别是由周期序列和截取其主周期（主值区间）得到的，本质上是做DFS或IDFS，所以不能忘记它们的隐含周期性。尤其是涉及其位移特性时更要注意。3、离散傅立叶变换与Z变换的关系4、频域抽样定理对有限长序列x(n)的Z变换X(z)在单位圆上等间隔抽样，抽样点数为N，或抽样间隔为，当N≥M时，才可由X(k)不失真恢复。内插公式：5、周期卷积、循环卷积周期（线性）卷积：循环卷积：6、用周期（周期）卷积计算有限长序列的线性卷积 对周期要求：（N1、N2分别为两个序列的长度）7、时域抽取基2 FFT算法（DIT-FFT） 1）数据要求：1、N=8，FFT运算流图2、DIT―FFT的运算规律序列长N=2M点的FFT，有M级蝶形，每级有N/2个蝶形运算。每个蝶形都要乘以旋转因子WpN，p称为旋转因子的指数。，第L级共有B=2L-1个不同的旋转因子；同一蝶形运算两输入数据的距离B=2L-1。同一级中，每个蝶形的两个输入数据只对本蝶形有用，每个蝶形的输入、输出数据节点在同一条水平线上。经过M级运算后，原来存放输入序列数据的N个存储单元中可依次存放X(k)的N个值。原位计算：利用同一存储单元存储蝶形计算的输入输出数据。DIT-FFT计算效率（复数运算）：乘法运算次数：，加法计算次数： （对比DFT运算：乘法运算次数：，加法计算次数：）（复数运算）8、利用DFT对模拟信号进行谱分析首先必须对信号进行采样，使之变成离散信号，然后，就可按照前面的方法，用 FFT来对连续信号进行频谱分析。按采样定理，采样频率应大于2倍信号的最高频率，为了满足采样定理，一