数字图像课程设计报告边缘检测算子的比较..docxVIP

数字图像处理课程设计报告题目 数字图像课程设计 —各边缘检测算子的对比系 别 电气系 班 级 xxxxxxxxxxxxx 学 号 xxxxxxxxxxxx 姓 名 xxxx 指导老师 xxxx 时 间 xxxxxxx 目录一、课题设计的任务 ………………………………………………………………….31.1 课题选择………………………………………………………………………………..31.2 课题设计的背景…………………………………………………………………….3二、课题原理简介……………………………………………………………….….…..3三、经典边缘检测算子性能比较及程序...................…............……...…63.1 MATLAB程序仿真……………………………………………………………….…..63.2 实验结果的比较…………………………………………………………….….….10四、实验结论...................…...........…………...................…...........………….…11五、参考文献……………………………………............................………..….…11课题设计的任务课题选择各边缘检测的对比1.2 课题设计的背景我们感知外部世界的途径主要是听觉和视觉。而视觉主要是获取图像的信息，例如图片的特征和周围的背景区域的差别。这种灰度或结构等信息的突变，就称之为边缘。图像的边缘对人类视觉而言具有重要意义，有些差别很细微，人眼很难观察，这时就需要计算机图像处理技术，物体边缘上的这种变化可以用微分算子检测出来，通常用一阶或两阶导数来检测边缘。本次我的课程设计就利用了MATLAB软件，通过实验，对各边缘检测算子进行了对比和研究，例如基于一阶导数的边缘检测算子Roberts算子、Sobel算子，基于二阶导数的拉普拉斯算子，canny边缘检测算子等。并且在4天内完成了课程设计作业，基本达到既定要求。课题原理简介边缘是一个区域的结束，也是另一个区域的开始，利用该特征可以分割图像。检测出的边缘并不等同于实际目标的真实边缘。图像的边缘有方向和幅度两个属性，沿边缘方向像素变化平缓，垂直于边缘方向像素变化剧烈。边缘上的这种变化可以用微分算子检测出来，通常用一阶或两阶导数来检测边缘，如下图所以。不同的是一阶导数认为最大值对应边缘位置，而二阶导数则以过零点对应边缘位置。 （a）图像灰度变化 （b）一阶导数 （c）二阶导数下面是一些主要的边缘检测算子的原理介绍1 Roberts（罗伯特）边缘检测算子景物的边缘总是以图像中强度的突变形式出现的，所以景物边缘包含着大量的信息。由于景物的边缘具有十分复杂的形态，因此，最常用的边缘检测方法是所谓的“梯度检测法”。 设是图像灰度分布函数；是图像边缘的梯度值；是梯度的方向。则有 （n=1,2,...） （1） （2）式（1）与式（2）可以得到图像在（x,y）点处的梯度大小和梯度方向。Roberts边缘检测算子是一种利用局部差分方法寻找边缘的算子，Robert梯度算子所采用的是对角方向相邻两像素值之差，所以用差分代替一阶偏导，算子形式可表示如下： 实际应用中，图像中的每个像素点都用这两个模板进行卷积运算，为避免出现负值，在边缘检测时常提取其绝对值。2 Sobel（索贝尔）边缘检测算子该算子是由两个卷积核与对原图像进行卷积运算而得到的。其数学表达式为： 实际上Sobel边缘算子所采用的算法是先进行加权平均，然后进行微分运算，我们可以用差分代替一阶偏导，算子的计算方法如下： Sobel算子垂直方向和水平方向的模板如图（B）所示，前者可以检测出图像中的水平方向的边缘，后者则可以检测图像中垂直方向的边缘。实际应用中，图像中的每一个像素点都用这两个卷积核进行卷积运算，取其最大值作为输出。运算结果是一幅体现边缘幅度的图像。 -1 -2 -1 0 0 0 1 2 1 -1 0 1 -2 0 2 -3 0 1 （a） （b） 图（B）Sobel算子模板3 Prewitt（普瑞维特）边缘检测算子Prewitt边缘检测算子就是一种利用局部差分平均方法寻找边缘的算子，它体现了三对像素点像素值之差的平均概念，因为平均能减少或消除噪声，为此我们可以先求平均，再求差分，即利用所谓的平均差分来求梯度。用差分代替一阶偏导可得算子形式如下 它的使用方法同Sobel算子一样，图像中的每个点都用这两个核进行卷积，取得最大值作为输出。Prewitt算子也产生一幅边缘图像。4 Laplacian（拉普拉斯）边缘检测算子拉普拉斯边缘检测算子是对二维函数进行二阶导数运算的标量算子，它的定义是：