点的复合运动题库.ppt

练习题1 作业9-8，,9-10 例10 具有曲面AB的靠模沿水平方向运动时，推动顶杆MN沿铅直固定导槽运动。已知在图中瞬时靠模具有水平向右的速度v1，水平向右的加速度a1，曲线AB在杆端M接触点的切线与水平线的夹角为θ；曲线AB在杆端接触点M的曲率半径是ρ；试求顶杆 MN 在这瞬时的速度及加速度。 A B M x y y x O O N θ v1 a1 ? 例题10 例题 3-10 A B M x y y x O O N θ v1 a1 1. 选择动点，动系与定系。 动点－顶杆端点M。 动系－固连于靠模上。 2. 运动分析。 绝对运动－M点沿铅直方向的直线运动。 牵连运动－ 靠模水平向右的平动。 相对运动－相对于靠模沿其表面 AB 的 曲线运动。 解： 定系－固连于机座。 ? 例题 10 A B M x y y x O O N θ v1 a1 ve va vr 3. 速度分析。 绝对速度va： 大小未知，方向沿杆MN 向上。 牵连速度ve： ve= v1 ，方向水平向右。 相对速度vr：大小未知，方向沿AB的 切线方向。 ? 例题10 根据点的速度合成定理，有 可求得