16第一篇 第六章 轮式行走系统.pptVIP

内倾角不大于8度，L1=40~60mm，形成主销内倾角的方法是，在制造时，将前轴梁（从动桥梁）拳部的主销孔上端向内倾斜，形成内倾角。内倾角不能过大转动转向盘越费力，且增加轮胎磨损。 第六章 轮式行走机构第一节 组成及功用 一、组成（图1-6-1）： 车架1通过悬架3和车桥2相连，车桥两端安装车轮4。 二、功用 1、支承整机：整个机械通过行走系统支撑在地面上。 2、接受传动系统传来的扭矩，产生地面对机械的牵引力。 发动机经过传动系统传给驱动轮一个驱动力矩 3、承受地面对机械的各方反力 （1）垂直反力：整机重量G通过车轮传到地面，引起地面产生作用于前轮和后轮上的垂直反力Z1和Z2 。 Mk（图1-6-1），则地面便产生作用于驱动轮边缘上的牵引力Pk 。 当机械制动时，经制动系统作用于车轮上一个制动力矩（与图1-6-1中Mk 相反），地面便产生一个作用于车轮边缘上与行走方向相反的制动力（与图1-6-1中Pk 相反），该制动力由行走系统支承，它从车轮边缘经车桥传给车架，迫使机械减速以致停止。 （2）切向反力（牵引力Pk ，制动力T） （3）侧向力：当机械转弯或在横坡上行驶，路面与车轮间将产生侧向反力，该力也由行走系统承受。 第二节 车架 1、要求：车架是整台机械的基础，机械的所有部件（工作装置、传动系统、驾驶室）都是直接或间接安装在车架上的，车架要承受各总成（工作装置、驱动装置、制动装置）传来的全部力和力矩，所以对车架应有以下几点要求： （1）具有足够的强度和刚度要求： 保证在工作中车架上各部件的正确相对位置。 （2）车架的结构应使机械重心位置尽量低：使机械在行驶或工作中稳定性好 （3）重量尽可能小： 减少整机重量 2、分类：分为整体式车架和铰接式车架。 一、整体式车架（图1-6-2） 由纵梁和横梁组成，两者均用16Mn 板材冲压而成，纵、横梁之间采用铆钉或焊接， 图1-6-2为QY-16 汽车起重机车架，两边有两个大的纵梁5，前小后大，后半部因受负荷较大（整车的重量，起吊重量均压在后半部），所以其高度加大，并采用箱形断面，前半部所受负荷较小，采用槽形断面；横梁的结构、形状及安装位置由具体的机械而定，（主要根据车架上安装的各部件的位置而定），图1-6-2中起重机的重量主要集中在两个支腿7、8之间，为增加车架的强度和刚度，在两个支腿７、８之间设置了两个Ｘ型横梁。 二、铰接式车架 　　用于铰接转向的机械（装载机），通常由前、后两段车架组成，两车架之间用铰链连接，故称铰接式车架。前后车架分别由两根纵梁和若干横梁组成。 　　图1-6-3为ZL50装载机的铰接式车架，前车架１和后车架４在中间用上、下两个铰销３和８相连而成，因此前、后车架可绕铰销相对偏转（一般采用油缸），使装载机实现转向。 　　前桥位于两个限位块11中间，和前车架刚性连接。　　 后驱动桥位于副车架6处，采用刚性车架加摆动架（副车架）结构连接。驱动桥与副车架６用螺栓连接（刚性车架）。而副车架６借两个水平销轴与后车架上的两根横梁１３铰接（摆动架）。当后驱动桥在不平道路上行驶时，可绕水平销轴摆动，使两边车轮同时着地，防止牵引力为零。 三、铰接车架铰点结构 １、销套式（图1-6-2）： 在前车架6和后车架4上均开有垂直销孔，销套5（滑动轴承）压入后车架的销孔中（紧配合），铰销1插入销孔后，通过锁板2锁在前车架6上，不能转动，因此后车架绕铰销转动使前、后车架产生相对偏转，使机械转向，铜垫片3的作用是避免前、后车架直接接触而造成磨损。 特点：结构简单，工作可靠；但上、下铰点铰孔的同轴度要求较高，所以上、下铰点距离不宜太大，主要用于中、小型机械。 2、球铰式（图1-6-5）： 装载机多采用该种型式，铰销2用锁板3锁定在后车架，前车架8的销孔内装有关节轴承（球铰），由球头6和球碗7组成，球碗7分上下两块，增减调整垫片9即可调整球头与球碗的间隙，油嘴5用来润滑关节轴承。 特点：采用关节轴承使铰销受力情况好，上、下铰点销孔的同轴度要求比销套式低，可增大上、下铰销之间的距离，大型装载机多采用这种型式。 3、滚锥轴承式（图1-6-6） 铰销2用弹性销8固定在后车架9上，前车架1的销孔处装有滚锥轴承7，使前、后车架相对偏转更为灵活，但结构复杂，成本较高。 一、车桥与车架的连接方式 （1）刚性（无悬架结构）：车桥与车架刚性的连接在一起。产生牵引力的机械（如装载机），多数采用无悬架结构，可避免工作时产生软腿。 （2）弹性：具有弹性缓冲性能的悬架结构（包括：螺旋弹簧，钢板弹簧悬架，扭杆弹簧悬架，油气弹簧悬架），运输机械（速度高，需