3无人机数据采集.pptxVIP

无人机遥感数据采集主要内容无人机测图的优劣势对比二四一三无人机航飞对数据处理影响无人机航摄计划航摄成果质量检查1 无人机测图的优势由于采用无人及远距离操作、适合于人无法达到的危险地区作业大坝监测滑坡与塌方调查冰川与泥石流监测雪崩地雷探测火山监测1 无人机测图的优势由于体积小、重量轻，一般不算做飞行器受限制小, 搬运方便1 无人机测图的优势由于飞行高度低, 能够获取高分辨率数据在空中飞行, 视点高，地面地物遮挡少, 便于获取高质量的纹理信息用于3D建模和小范围测图作业 1 无人机遥感的缺点装载非专业数码相机小像幅、小基高比影像数量多抗风能力差, 稳定性差重叠度高，偏角大存在像点位移1 无人机遥感的缺点1.1 装载非专业数码相机数码相机可量测单反型普通定焦型普通单反型镜头畸变从左图中的我们直接看出可以看出边缘像片点的镜头畸变值较中间大，而右图给出了镜头畸变大小与点离像主点距离的模拟的函数关系。1 无人机遥感的缺点1.2 小像幅、小基高比基线B基线B航高H小像幅大像幅 相机性能和无人机性能之间的平衡 考虑到拍摄响应和实际像幅，不能飞得太低 影响到摄影比例尺?成图精度1 无人机遥感的缺点1.3 影像数量多 像幅小，像片多，影响处理效率，需要更多的控制举例：对6km2 方某地进行航拍，无人机平台装载Cannon 450D相机、 全部相片数达1200张传统航测平台使用DMC相机 全部相片不超