3D检测技术研究.pptx

3D视觉检测技术目录研究背景物体三维测量方法的分类光栅投影法测量原理关键技术介绍3D视觉检测的国内研究小组3D视觉检测技术在工业生产控制与检测、机器视觉、空间遥感、医学诊断以及社会安全等领域具有重要意义和广泛应用前景；在工业生产领域主要应用于容器中拣取零件、机床上的工件装卸以及包装和焊接等；国内生产装备水平比较高的工厂，如一汽大众、上海大众等，先进的三维测量仪器设备几乎全部进口。 研究背景1物体三维接触式测量的典型代表是三坐标测量仪(CMM，Coordinate Measuring Machine)； 物体三维测量分类2接触式测量特点：测量精度高，对被测物的色泽无特殊要求；对使用环境要求高，测量速度慢。物体三维测量非接触式测量非接触式三维测量不需要与待测物体接触，可以远距离非破坏性地对待测物体进行测量；特点：非接触、速度快、精度适中。物体三维测量分类-非接触式测量1适合于大尺度三维测量，爱里斑半径较大，角度分辨率低。微波技术光波波长短，角度分辨率和深度分辨率高，三维测量运用最多。光波技术非接触式测量超声波技术可穿透介质实现无损检测探伤，但需耦合介质，限制了用范围。最常用的光学三维测量技术，以传统的三角测量为基础，通过待测点相对于光学基准线偏移产生的角度变化计算该点的深度信息。物体三维测量分类—光波技术1光波技术测量精度高，但测量范围受到光波波长的限制，只能测量微观表面的形貌和微小位