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空间向量及其线性运算.
空间向量及其线性运算
一、目标与策略
学习目标:
重点难点:
学习策略:
二、学习与应用
知识点一:空间向量的相关概念
(一)空间向量的定义:
在空间,我们把具有 的量叫做向量.
与平面向量一样,空间向量也用表示 .
相等向量:方向 且平行于记作 .
共面向量: ,叫做共面向量.
两个规定:
(1) 与任意向量平行;
(2) 与任意向量垂直.
注意:
(1)当我们说向量、共线(或//)时,表示、的有向线段所在的直线可能是 直线,也可能是 直线.
(2)向量在空间中是可以平移的.空间任意两个向量都可以因此我们说空间任意两个向量是的.,在空间任取一点O,作向量,,则叫做与的 ,记作 .
规定:的取值范围是
当或时,向量与 ,记作
当时,向量与 ,记作
知识点二:空间向量的加减法
因为空间任意两个向量是共面的.,
则
(2)如图,若
则
(二)空间向量的加运算律:
加法结合律:
注意:空间向量加法的运算律要注意以下几点:
(1)首尾相接的若干向量之和,等于 ,
即:
因此,求空间若干向量之和时,可通过平移使它们转化为 的向量;
(2)首尾相接的若干向量若构成一个封闭图形,则它们的和为 ,
即: ;
知识点三:空间向量的数乘
(一)实数与空间向量的:与向量的积是一个 ,记为 ,模和方向规定如下:
当时,与向量的方向 ;
当时,;
当时,与向量的方向 .
(二)实数与空间向量的运算律:为实数,则有
结合律:
第一分配律:
第二分配律:
(三)共线向量定理和共面向量定理
共线向量定理:空间任意两个向量、(≠),//的充要条件是 .
共面向量定理:如果两个向量、不共线,则向量与、共面的充要条件是 .
知识点四:空间向量的数量积
(一)数量积定义
已知空间两向量,则叫做的 ,记作 ,即 .
注意:空间两向量的数量积是一个 ,实数与空间向量的 (交换律);
(2) (分配律);
(3)
(三)空间向量数量积的性质
设是非零向量,是单位向量,则
(1);
(2) ;
(3) 或 ;
(4) ;
(5)
类型一:中,设,,,试用向量、、来表示向量、.
总结升华:
举一反三:
【变式1】在正方体ABCD—A1B1C1D1中,下列各式中运算的结果为向量的共有( )
① ②
③ ④
A.1个 B.2个 C.3个 D.4个
【变式2】如图,设四面体ABCD的三条棱,,,Q为△BCD的重心,M为BC的中点,试用、、表示向量、.
【变式3】如图,平行六面体A1B1C1D1—ABCD,M分成的比为,N分成的比为2,设,,,试用、、表示.
例2.如图,已知长方体,化简下列向量表达式:
(1);(2).
总结升华:
举一反三:
【变式1】如图,已知平行六面体ABCD—A1B1C1D1,M为A1C1与B1D1的交点,化简下列向量表达式:
(1); (2);
(3); (4).
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