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第一章 平面机构的自由度及速度分析 1.运动副是两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接。 2.低副是两构件通过面接触构成的运动副。 3.高副是两构件通过点或线接触构成的运动副。 4.低副对构件产生2个方向的约束，保留1个自由度； 5.高副对构件产生1个约束，保留2个自由度。 6.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于机构的原动件数。 7.复合铰链是两个以上的构件同时在一处以回转副相联接。（如果有m个构件构成了复合铰链则实际的铰链副数量为：m-1） 8. 9.虚约束是对机构的运动不起独立限制作用的约束。 10.若机构的自由度为2，为使其有确定运动，应采取 A 。 A、给定两个原动件 B、增加虚约束 C、增加构件数 D、增加局部自由度 11.低副是两构件通过 A 构成的运动副。 A、面接触 B、点或线接触 C、面和点接触 D、面和线接触 12．局部自由度是对整个机构的运动传递 A 的自由度。 A、不产生影响 B、产生影响 C、可能不产生影响 D、可能产生影响 13．在机构中，如果有m个构件同时在一处以回转副相联接，则实际的铰链副数量为 B 。 A、m个 B、m+1个 C、m-1个 D、m+2个 14.计算图示机构的自由度，并说明存在哪些需注意的事项。 解： 活动构件数n＝7，低副数 高副数 机构中存在复合铰链，局部自由度和虚约的情况。 15.计算机构自由度。并说明机构是否有确定的运动。 解： F=3n-2PL-PH =3?5-2?7=1=机构原动件数 所以机构有确定运动。 16.如图所示为一仪表指示机构。试求： （1）计算该机构的自由度； （2）判断该机构的运动是否确定。 解： 该机构的自由度数等于机构的原动件数， 机构有确定的运动。 17.计算图示机构的自由度，并判断机构是否具有确定的运动。 （如有复合铰链、虚约束、局部自由度须指出） 解：D处复合铰链 n=5、PL=7、PH=0 F=3×5-2×7-0=1 18.计算图示机构的自由度，并判断机构是否具有确定的运动。 （如有复合铰链、虚约束、局部自由度须指出） 解：C处为局部自由度 n=3、PL=3、PH=2 F=3×3-2×3-2=1 只有当原动件数=1时，才具有确定的运动。 19.求机构的自由度。 解：， 该机构的自由度数目等于原动件数目， 所以该机构具有确定的相对运动。 （该机构中存在一个复合铰链、 一个虚约束和一个局部自由度） 20.求机构的自由度。 解： 机构的自由度数等于原动件数，所以该机构应 具有2个原动件。 （该机构中存在一个复合铰链） 21.计算机构自由度。并说明机构是否有确定的运动。 解： F=3n－2PL －PH =3?3－2?3－2=1 因机构的自由度数等于机构原动件数 所以机构有确定运动。 22．计算机构自由度,说明有哪些需注意的问题,并判断机构是否有确定的运动。 解： (1) 活动构件数n=4 低副数 PL=5 高副数 PH=1 F=3n－2PL －PH =3×4－2×5－1=1 (2) 机构中存在复合铰链、局部自由。 (3) 因机构自由度等于机构原动件数， 所以机构有确定运动。 23.计算机构自由度,说明有哪些需注意的问题,并判断机构是否有确定的运动。 解： F=3n-2PL-PH=3?7-2?9-1=2 机构中存在复合铰链、局部自由度 和虚约束的情况。 因机构自由度机构原动件数，所以 机构没有确定运动。  1