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燕山大学 机械工程学院 液压流体力学课程三级项目 液压滑阀中液压卡紧力的计算与分析 组 员： 杨乐乐 王强 张阳 王超 柳斌 指导教师： 张伟 2013年4月15日 前言 在实际生产设备中安装的滑阀式换向阀, 在使用中经常出现动作失灵的现象, 经检查是滑阀阀芯“卡死”。 这是由于阀芯和阀套的滑动副之间有一定的间隙, 在正常充满油液的条件下, 摩擦力应该是很小的, 但是由于加工锥度的原因, 在圆柱滑动副的密封长度内, 各个截面上的环形缝隙中的流体压强分布不均, 对柱体产生侧向力, 这个侧向力使得阀芯和阀套之间产生摩擦力导致了滑阀卡紧现象。 本文详细推导了滑阀卡紧现象的相关公式, 并借助这些公式说明了阀芯“卡死”产生的原因, 并提出了相关解决方案。 目录 一、 液压阀上的作用力 1.1液压力 1.2液动力 1.3液压侧向力与摩擦力 1.4弹簧力 二、 液压卡紧力的计算与分析 2.1液压滑阀中液压卡紧力的产生原因 2.2 液压滑阀中液压卡紧力的计算与研究现状分析 2.3 例题计算 三．减小液压滑阀卡紧力的措施 3.1 　开均压槽 3.2 　改进设计方法 3.3 　利用“颤振”减小卡紧力 3.4 　提高机加工和装配质量 3.5 　提高油液清洁度,防止油液污染 四. 参考文献 一、 液压阀上的作用力 液压阀的阀芯在工作过程中所受的作用力是所中多样的，掌握各种作用力的特点及计算方法是分析液压阀的基础。下面介绍液压阀设计中常见的集中作用力。 1.1 液压力 液压元件中，由于液体重力引起的液体压力相差对于液压力而言是极小的，可以忽略不计。因此，在计算时认为同一容腔中液体的压力相同。 作用在容腔周围固体壁上的液压力的大小为 式1-1 当壁面为平面时，液压力为压强p与作用面积A的乘积，即 1.2 液动力 液体经过阀口时，由于流动方向和流速的变化造成液体动量的改变，使阀芯受到附加的作用力，这就是液动力。 在阀口开度一定的稳定流动情况下，流动力为稳态液动力；当阀口开度发生变化时，还有瞬态液动力的作用。 稳态液动力 如图1-1所示，取进出口之间的阀芯与阀体孔所构成的环形通道为控制体积。对于某一固定的阀口开度x而言，根据动量定理，控制体积对阀芯轴线方向的稳态液动力的计算公式为 式1-2 式中 ——油液密度 ——流经阀口的流量 ——阀口的射流角 ——阀口的流量系数 ——阀口的流速系数 ——阀口梯度 图 1-1 瞬态液动力 所谓瞬态作用力，是指由于阀口开度变化引起流经法力的液流速度变化，导致流道中液体动量变化而产生的液动力。瞬态液动力的作用方向始终与阀腔内液体加速度方向相反。 1.3 液压侧向力与摩擦力 如果杂质径向间隙处处相等，则配合间隙中压力沿圆周是均布的，阀芯上没有不平衡的径向液压力。但由于制造误差及阀口在实际工作中不可能精确的保持同心位置，因此，阀芯将由于径向力分布不均匀而被推向一侧，形成数值相当可观的液压侧向力与摩擦力。 液压侧向力的近似表达式为 式1-3 式中 ——系数，当按最大估算时，可取=0.27； ——滑阀阀芯配合长度； ——阀芯直径 ——阀芯与阀套配合间隙两端的压差。 液压侧向力使阀芯紧贴阀孔内壁，使阀芯运动时受到摩擦力的作用。摩擦力的计算公式为 式1-4 1.4 弹簧力 在液压阀中，弹簧的应用极为普遍。与弹簧相接处的阀芯及其他构件所受的弹簧力为 式中——弹簧刚度 ——弹簧顶压缩量 ——弹簧变形量 二、 液压卡紧力的计算与分析 2.1 液压滑阀中液压卡紧力的产生原因 1. 径向力不平衡引起的液压卡紧 产生液压卡紧的主要原因是滑阀副几何形状误差和同心度变化引起的径向不平衡的液压力, 此液压力引起液压卡紧。 如图2-1 ( a) 为阀芯因加工误差而带有倒锥(锥部大端朝向高压腔) , 阀芯与阀孔轴线平行但不重合, 即有偏心。阀芯受到径向不平衡力的作用(图中曲线A1 和A2 间的阴影部分) , 使偏心距越来越大,直到阀芯与阀孔接触为止, 这时径向不平衡力达到最大值, 甚至产生干摩擦。 如图2-1 ( b) , 所示几何形状无误差, 但由于安装等原因