第三章 凸轮机构预案.ppt

1.偏置滚子直动推杆盘形凸轮： 已知凸轮以等角速度逆时针方向转动，凸轮基圆半径为r0 ，滚子半径为r，导路和凸轮轴心的相对位置偏距e，推杆产生的相对位移为S。建立如图所示的坐标系。 B0 s0 s r e ω r0 θ n n s0 -ω B O D B’ B’ y x 第五节 解析法设计凸轮轮廓 （1）理论廓线方程： B0为凸轮推程段廓线的起始点。开始时推杆滚子中心处于B0点处，当凸轮转过角δ时，推杆产生相应的位移S。由图中可以看出，此时滚子中心点B的直角坐标为： 1.偏置滚子直动推杆盘形凸轮： 其中: 。 若e＝０，则上式即为对心直动滚子推杆凸轮的理论廓线方程。 B0 s0 s r e ω r0 θ n n s0 -ω B O D B’ B’ y x （2）实际廓线方程： 由于滚子从动件盘形凸轮的理论廓线与实际廓线为法向等距曲线，这条曲线的法向距离等于滚子半径r。设过凸轮滚子中心B点作理论廓线的法线交滚子于T点，T点就是实际轮廓上的对应点.由图可知： 式中“-”号适用于理论廓线的内等距曲线；“+”号适用于理论廓线的外等距曲线。 1.偏置滚子直动推杆盘形凸轮： 2.平底直动推杆盘形凸轮： 由图可知，B点的坐标为： 设建立坐标系的y轴与推杆轴线重合，当凸轮转角为δ时，推杆的位移为S。由瞬心知识