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第六章 压电俘能理论6.1基本方程及其求解本章中采用模型的目的是可以简单的分析计算压电俘能器的机械参数和电学参数。有好几种以振动为基础的能量采集器的机械结构可以作为模型。压电俘能器在压电材料的最大位移处能量转换效率最高。这也解释了为什么大多数结构选择在共振频率附近工作。在共振频率附近，单自由度振荡器可以很好的描述振动结构。在大多数情况下，只需要考虑一种振动模式来简化问题。如果机械结构是以线性小位移振动的，包含压电单元的结构可以通过如图1所示的系统来建模。图1 包含压电单元的振动结构的模型在这种基本模型中，机电结构是一个顶端粘接刚性质量块M的压电片。压电片的底端粘接在基底上。除此之外，用弹簧KS来模拟机械部分的刚度，粘性阻尼C来模拟机械部分的损失。即使这个模型不是以第4部分的实验结构为基础，它依然可以很清楚的描述振动俘能器的振动形式。而且，只需要很少一些测量就可以确定模型的所有参数。外部载荷和内部载荷都作用在刚性质量块M上。外部载荷F是机械振动作用在结构上的结果。内部载荷有三部分，一部分是压电单元的复原力FP，第二部分是弹簧的复原力，最后一部分是阻尼的粘滞力。质量块的位移是u。压电单元电极的输出电压是V，电流是I。对于压电片来说，公式（6-1）给出了应力T,应变S，电场强度E和电位移D的关系。这些公式可以推出宏观公式（6-2），公式（6-2）给出了机械变量（u和FP）和电学变量（I和U）的关系。由于振动波长远大于压电片厚度，所以可以推出公式（6-3）。在这些公式中，参数A是压电片的截面积，L是压电片的厚度。公式（6-2）中，KPE是压电片被短路时压电片的刚度.C0是阻尼电容，α是力系数。公式（6-4）给出了表格1中压电参数表示KPE, C0和α的函数表达式。压电片的机电耦合系数是kt，参照公式（6-5）。KPD是开路时压电片的刚度，参照公式（6-6）。 表1 压电材料参数的定义 短路时的弹性刚度 开路时的弹性刚度 夹紧时的电容率 自由状态的电容率 压电系数 (6-1) （6-2） (6-3) (6-4) (6-5) （6-6）由于机械结构刚度而形成的复原力和压电片刚度形成的复原力以相同的方式作用在质量块M上，机械结构和压电片的整体刚度可以表示为公式（6-7），压电片短路时为KE,压电片开路时为KD。公式（6-8）给出了整体机电耦合系数k，k是力系数α，耦合电容C0和整体刚度KE。 (6-7) (6-8)公式（6-9）给出了位移u和质量M的系统动态平衡方程。对公式（6-9）两边乘以速度，然后对时间进行积分，可以得出能量公式（6-10）。机械输入能量可以分为动能，弹性势能，损失的机械能和转换了的能量。表格2概括了这些能量。转换了的能量是机械能以电能形式转换的一部分。这部分能量包括在压电片电容C0里存储的电能和通过电极转换到电路上的能量。参照公式（6-11）。 （6-9） （6-10） （6-11） 表2 能量部分的定义 输入能量 动能 弹性势能 机械损失的能量 转换的能量不考虑磁性效应，机电系统的广义哈密顿原理为： （6-12）在这里，总动能 ，总势能和总电能可以定义为： （6-13） (6-14) (6-15)这里，u是机械位移，S是机械应变，T是机械应力，D是电位移，E是电场强度，ρ是质量块的的密度，V是体积，t在上标的时候代表转置矩阵，其它表示时间。下标s表示结构层，p表示压电层。一对离散机械力f作用在点（xi，yi）上，在点（xj，yj）上输出电荷q，我们可以把机械振动和电学公式结合起来，如下： （6-16）其中，nf是离散机械作用力的个数，φi是电势，nq是离散电极对的个数。将公式（6-1）代入公式（6-12）中，压电能量收集的广义哈密顿原理变为 （6-17）在这里，用到了三个假设：瑞利-里兹法，欧拉伯努利梁理论以及假设通过压电片的电场是恒定的。在瑞丽-里兹法中，结构的位移可以看成nr个乘以机械时间坐标的总和。对于一个弯曲的梁来说，只需要考虑横向位移，梁的振动形式只是x轴的函数。假设基底的激励也是横向的： （6-18）同理，电极对的电势可以写成电势分布和电学时间坐标的乘积的总和： （6-19）根据欧拉-伯努利梁理论，梁的轴向应变可以写成梁的的位移与距中性面距离的乘积： （6-20）将公式（6-18）（6-19）（6-20）代入公式（6-17）中，得到质量块M，刚度K，耦合系数和等效电容CP之间的关系式： (6-21) (6-22)其中, (6-23) (6-24) (6-25) (6-26)系统的外部作用力可以定义为,假设材料在坐标轴方向上是均匀的，公式（6-21）的右边可以写成： (6-27)这里，FB是均匀材料在坐标轴方向上的力矢量。但是，材料包括两个分开的部分，均匀的梁和均匀质量块。 (6-28)可以把机械耦