第5章其他常用机构素材.ppt

第 5 章 其 他 常 用 机 构 §5.1 螺旋机构 §5.2 棘轮机构 §5.3 槽轮机构 §5.4 不完全齿轮机构和凸轮式间歇机构 第5章 其他常用机构 基本要求 1、着重了解螺旋机构、棘轮机构、槽轮机构的工作 原理、运动特点和应用场合； 2、了解不完全齿轮机构和凸轮式问歇运动机构的工 作原理、运动特点和应用场合。 重点 螺旋机构、棘轮机构和槽轮机构的工作原理 难点 槽轮机构运动系数的物理意义及计算方法 第5章 其他常用机构 思考题 1、在设计棘轮机构时，对棘齿偏斜角φ应有什么要求? 2、棘轮的转角能否实现无级性的变化?举例说明。 3、槽轮机构的运动特性系数r表明什么意义? 4、你能证明对于拨盘上只有一个圆柱销的外槽轮机 构，其r值总小于0.5吗? 5、外槽轮机构的槽数z最小值是多少，为什么? 第5章 其他常用机构 5.1.1 螺旋机构的应用和特点 螺旋机构由螺杆、螺母和机架组成，可以把回转运动变为直线运动。 5.1 螺旋机构 缺点：摩擦损失大，传动效率低，一般不能用来传递大的功率。 常用于起重机、压力机及功率不大的进给系统和微调装置中。 优点：具有结构简单，制造方便，能以较小的回转力矩转变为较大的轴 向力，能达到较大的传动精度，并且工作平稳，易于自锁。 螺旋机构中的螺杆一般用中碳钢制成，螺母常用耐磨性较好的材料（如青铜、耐磨铸铁等）来制造。 5.1.2 螺旋机构的形式 根据从动件运动状况的不同，螺旋机构分为 5.1 螺旋机构 1、单速式螺旋机构 机床手摇进给机构 台虎钳 5.1 螺旋机构 2、差速式螺旋机构 3、增速式螺旋机构 在螺杆和螺母制建设有封闭循环的滚道，在滚道间填充钢珠，使螺旋副的滑动摩擦变为滚动摩擦，提高传动效率，这种传动称为螺旋传动，又称为滚珠丝杠副。 5.1 螺旋机构 5.1.3 滚珠螺旋机构 按循环方式 内循环滚珠丝杠 外循环滚珠丝杠 5.1 螺旋机构 5.1 螺旋机构 滚珠丝杠的优点 滚动摩擦系数小，传动效率高。 启动扭矩接近运转扭矩，工作较平稳 磨损小且寿命长，可用调整装置调整间隙，传动精度与刚度均 得到提高 不具有自锁性，可将直线运动变为回转运动 5.1 螺旋机构 滚珠丝杠主要用于数控机床和精密机床的进给机构、重型机械的 升降机构、精密测量仪器以及各种自动控制装置。 滚珠丝杠的缺点 结构复杂，制造困难 在需要防止逆转的机构中，要加字所机构 承载能力不如滑动螺旋传动大 5.2 棘轮机构 5.2.1 棘轮机构的工作原理： 5.2 棘轮机构 机构组成 它主要有摇杆、棘爪、棘轮、制动爪和机架组成。弹簧使制动爪和棘轮保持接触。 摇杆逆时针摆动——棘爪插入齿槽——棘轮转过角度——制动爪划过齿背 摇杆顺时针摆动——棘爪划过脊背——制动爪组织棘轮作顺时针转动——棘轮静止不动 因此当摇杆作连续的往复摆动时，棘轮将作单向间歇转动。 工作过程 棘轮机构按运动方式分为三类 1、单动式棘轮机构 5.2 棘轮机构 2、双动式棘轮机构 钩头双动式棘轮机构 直头双动式棘轮机构 5.2 棘轮机构 3、可变向棘轮机构 矩形齿双向式棘轮机构 回转棘爪双向式棘轮机构 5.2 棘轮机构 4、摩擦式棘轮机构 利用棘爪与摩擦棘轮 间的摩擦力传递运动， 可实现有级调节，无 噪声，有打滑现象。 摩擦式棘轮机构 5.2 棘轮机构 5.2.2 棘轮转角的调节 1.调节摇杆摆动角度的大小，控制棘轮的转角 5.2 棘轮机构 2. 用遮板调节棘轮转角 5.2 棘轮机构 5.2.3 棘轮机构的特点与应用 结构简单，制造容易运动可靠 棘轮的转角在很大范围内可调 工作时有较大的冲击和噪声、运动精度不高，常用于低速场合 棘轮机构还常用作防止机构逆转的停止器。 5.3 槽轮机构 5.3.1 槽轮机构的工作原理 当拨盘上的圆柱销A没有进入槽轮的径向槽时，槽轮的内凹锁止弧面被拨盘上的外凸锁止弧面卡住，槽轮静止不动。当圆柱销A进入槽轮的径向槽时，锁止弧面被松开，则圆柱销A驱动槽轮转动。当拨盘上的圆柱销离开径向槽时，下一个锁止弧面又被卡住，槽轮又静止不动。由此将主动件的连续转动转换为从动槽轮的间歇运动