微分与拉斯变换.ppt

以 代入,得 .于是所求特解为 综上所述，求二阶常系数齐次线性微分方程 的通解的步骤如下： 第一步写出微分方程(6-11)的特征方程 第二步求出上述特征方程的两个根 第三步根据 的不同情况按表6-1写出微分方程(6-11)的通解. 表6－1 §6-5 二阶常系数非齐次线性微分方程 形如 （其中 , 为常数） （6-14） 的方程称为二阶常系数非齐次线性微分方程。当 就是上一节所讲 述的二阶常系数齐次线性微分方程。我们称 （6-15） 为方程（6-14）所对应的齐次线性微分方程。 定理1　若 是方程（6-15）的通解， 是方程（6-14）的一个特解， 则方程（6-14）的通解为 （6-16） 证　因为 是方程（6-15）的通解，所以 又因为 是方程（6-14）的一个特解，所以 将 代入方程（6-14）的左端，得 所以（6-16）是方程（6-14）的解。 另外，因为 是方程（6-15）的通解，它含两个独立的任意常数，所以 也含两个独立的任意常数，所以（6-16）是方程（6-14）的通解。 定理2　若 , 分别是 和 的解，则 （6-17） 是方程 （6-18） 的解。 证　因为 , 分别是 和 的解， 所以有 和 将 代入方程（6-18）的左端，得 所以（6-17）是方程（6-18）的解。 由定理1可知：求方程（6-14）的通解首先是求出方程（6-15）通解 ， 然后再求出方程（6-14）的一个特解 ，就可得方程（6-14）的通解 这里关于 的求法我们已经在6-5节中给出，而关于 的求法，当然它与 方程（6-14）的右端 是有关系的,我们只对取以下三种常见形式的函数进 行讨论。 1． ，其中 是 的一个 次多项式 这时方程（6-14）为 （6-19） 由于一个n次多项式的一阶导数是 n-1次多项式，二阶导数是n-2次多项 式，所以,当 时,方程（6-19）的特解可设为一个n次多项式 ；当 时,方程（6-19）的特解可设为一个n+1次多项式 当 时，方程（6-19）为 ,只需连续积分两次即得到通解。 例1 求 的通解． 解　由 ,得通解 设原方程的特解为 ,其中 为待定系数,求 的导数得 把它们代人原方程，得 即 上式是一个恒等式,所以两边的同次项系数相等,即 解得 所以所求微分方程的一个特解为 所以原方程的通解为 例2 求微分方程 的一个特解 解　因为原方程中 是一个0次多项式，而 ，所以可以 设其特解为 因为 , ,代入原方程得 即 ，所以原方程的一个特解为 §6-6 微分方程的应用 微分方程在自然科学和工程技术中有着广泛的应用,用微分方程解决实 际问题,首先要根据实际问题列出微分方程,写出初始条件,然后求出微分方 程的解.有些实际问题在求出解后，还要对解的性质加以分析，以达到解决 实际问题的目的.下面通过例题来说明，如何建立某些实际问题的微分方程 及如何来解决这些实际问题. 第八章 拉普拉斯变换 在高等数学中，为了把复杂的计算转化为较简单的计算，常常 采用某种变换的方法．拉普拉斯变换是一种积分变换，它能把微分 运算转化为代数运算，能把常系数线性微分方程转化为代数方程进 行处理，这无疑简化了计算．用拉普拉斯变换分析综合线性系统的 运动过程以及脉冲电路的工作有着广泛的应用． 拉普拉斯变换简介 * * 第六章 常微分方程 常微分方程是研究自然科学和社会科学中的事物、物体和现象运 动、演化和变化规律的最为基本的数学理论和方法。物理、化学、生 物、工程、航空航天、医学、经济和金融领域中的许多原理和规律都 可以描述成适当的常微分方程，如牛顿运动定律、万有引力定律、机 械能守恒定律，能量守恒定律、人口发展规律、生态种群竞争、疾病 传染、遗传基因变异、股票的涨伏趋势、利率的浮动、市场均衡价格 的变化等，对这些规律的描述、认识和分析就归结为对相应的常微分 方程描述的数学模型的研究。 常微分方程简介 §6-1 微分方程的概念 我们先看以下两个例题． 例1. 求一条曲线，使它上面任意一点