数控车床机械结构分析.docVIP

数控机床的机械结构主要由以下几部分组成。 1.主传动系统 它包括动力源、传动件及主运动执行件(主轴)等，其功用是将驱动装置的运动及动力传给执行件，以实现主切削运动。 2二进给传动系统 它包括动力源、传动件及进给运动执行件(工作台、刀架)等，其功用是将伺服驱动装置的运动与动力传给执行件，以实现进给切削运动。 3.基础支承件 它是指床身、立柱、导轨、滑座、工作台等，是整台机床的基础和框架，支承机床的各主要部件，并使它们在静止或运动中保持相对正确的位置。 4.辅助装置 辅助装置是指实现某些部件动作和辅助功能的系统和装置。辅助装置视数控机床的不同而异，按机床的功能需要选用，如自动换刀系统、液压气动系统、润滑冷却装置和排屑防护装置等。 图2.1所示为JCS -018A型立式幢铣加工中心机床外形图。床身10为该机床的基础部件，交流变频调速电机将运动经主轴箱5内的传动件传给主轴，实现旋转主运动。3个伺服电机分别经滚珠丝杠螺母副将运动传给工作台8,滑座9,实现X, Y坐标的进给运动;传给主轴箱5，使其沿立柱导轨作Z坐标的进给运动。圆盘形刀库4可容纳16把刀具，由换刀机械手2进行自动换刀。左后部为数控柜3，右侧为驱动电源柜7，它们分别位于机床立柱的两侧，机床操作面板6设置于方便操作的位置。 该机床可在一次装夹零件后，自动连续完成铣、钻、幢、铰、攻螺纹等加工。由于工序集中，显著提高了加工效率，也有利于保证各加工面间的位置精度。该机床可以实现旋转主运动及X, Y, Z三个坐标的直线进给运动，还可以实现自动换刀。 数控机床可根据自动化程度、可靠性要求和特殊功能需要，选用各类破损监控、机床与工件精度检测、补偿装置和附件等。有些用于特殊加工的数控机床，如电加工数控机床和激光切割机，其主轴部件不同于一般数控金属切削机床，但对进给伺服系统的要求是一样的。本章内容中不作特殊说明的，都是针对于一般金属切削类数控机床。 ? 数控机床是高精度、高效率的自动化机床。其加工过程中的动作顺序、运动部件的坐标位置及辅助功能，都是按预先编制的加工程序自动进行的，操作者在加工过程中无法干预，不能像在普通机床上加工零件那样，对机床本身的结构和装配的薄弱环节进行人为的调整和补偿。所以，数控机床几乎在任何方面均要求比普通机床设计得更为完善，制造得更为精密。数控机床的结构设计已形成自己的独立体系，其结构特点主要有以下几个方面。 1、很高的静、动刚度及良好的抗振性能 机床刚度是指机床结构抵抗变形的能力。机床在静态力作用下所表现的刚度称为机床的静刚度;机床在动态力作用下所表现的刚度称为机床的动刚度。数控机床要在高速和重负荷条件下工作.机床床身、底座、立柱、工作台、刀架等支承件的变形都会直接或间接地引起刀具和工件之间的相对位移，从而引起工件的加工误差。因此，这些支承件均应具有很高的静、动刚度及良好的抗振性能。提高数控机床结构刚度的措施有:　　(1)提高数控机床构件的静刚度和固有频率 合理地进行结构设计，改善受力情况，以减少受力变形。例如，机床的基础大件采用封闭箱形结构，如图2.2所示;数控车床上加大主轴支承轴径，尽量缩短主轴端部的受力悬伸长度，以减少所受弯矩;采用合理布置的肋板结构，以便在较小的重力下具有较高的静刚度和适当的固有频率;数控机床的主轴箱或滑枕等部件，可采用卸荷装置来平衡载荷，以补偿部件引起的静力变形，常用的卸荷装置有重锤和平衡液压缸;改善构件间的接触刚度和机床与地基连接处的刚度等。(2)改善数控机床结构的阻尼特性 改善机床结构的阻尼特性，是提高机床动刚度的重要措施。在大件内腔充填泥芯和混凝土等阻尼材料，也可采用阻尼涂层法，即在大件表面喷涂一层具有高内阻尼和较高弹性的粘滞弹性材料(如沥青基制成的胶泥减振剂、高分子聚化物和油漆腻子等)，涂层厚度愈大，阻尼愈大。阻尼涂层常用于钢板焊接的大件结构。采用间断焊缝，也可以改变接合面的摩擦阻尼。间断焊缝虽使静刚度略有下降，但阻尼比大为增加。 ?(3)采用新材料和钢板焊接结构 长期以来，机床大件材料主要采用铸铁。现部分机床大件已采用新材料代替.主要的新材料是聚化物混凝土，它具有刚度高、抗振好、耐腐蚀和耐热的特点。用丙烯酸树脂棍凝土制成的床身，其动刚度比铸铁高6倍。用钢板焊接结构件替代铸铁构件的趋势也在不断扩大，从在单件和小批量生产的重型机床和超重型机床上应用，逐步发展到有一定批量的中型机床。钢板的焊接结构既可以增加静刚度，减小结构质量，又可以增加构件本身的阻尼，因此，近年来在一些数控机床上采用了钢板焊接结构的床身、立柱、横梁和工作台。 2.良好的热稼定性 机床在切削热、摩擦热等内外热源的影响下，各个部件将发生不同程度的热变形，使工件与刀具之间的相对位置关系遭到破坏，从而影响工件的加工精度，图2.3所示为其夸张表示。为减少热变形的影响