(2007年机械控制工程试题A.docVIP

得分 一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中，选出一个正确答案，并将正确答案的序号填在选项表内。每小题1分，共20分) 第一题答案选项表 题号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 选项 1. 某线性系统的结构图如图T－1所示，C(s)∕N(s)= 。 A B C D 2.某系统的传递函数为,其极点是( ) A.s=5,s=6; B.s=-5,s=-6; C.s=-2,s=-3; D.s=2,s=3. 3.典型二阶系统的百分比超调量变大,意味着( ) A.阻尼比变大; B.阻尼比变小; C.固有频率变大; D.固有频率变小. 4.系统的稳态响应是指( ) A.系统对正弦输入的响应; B.系统对单位脉冲的响应; C.系统受到外加作用激励后,从初始状态到最终状态的响应; D.当时间t→∞时,系统的输出状态. 5.若系统传递函数G(s)的所有极点和零点均位于s平面的左半平面,则该系统称为( ) A.最小相位系统; B.闭环系统; C.开环系统; D.高阶系统. 6.在稳定的高阶系统中,其闭环主导极点经常以( )形式出现. A.实数; B.负实数; C.实部为正的共轭复数; D.实部为负的共轭复数. 7. 对于一个稳定的系统,其幅值增益裕量应( )0dB. A.大于; B.大于等于; C.小于; D.小于等于. 8.系统的传递函数,在输入作用下,其稳态输出是( ) A.5sin2t; B.5sin4t; C.; D.. 9.已知误差的拉氏变换式E(s),在满足一定条件下,可用( )求出稳态误差. A.终值定理; B.初值定理; C.微分定理; D.位移定理. 10.由弹簧-质量-阻尼构成的系统,其传递函数为,若只增大系统的弹簧常数k,则系统的参数( ) A. 、均增大; B. 、均减小; C. 减小、增大; D. 增大、减小. 11.一阶系统的时间常数T愈小,则系统( ) A.惯性愈小,响应速度愈快; B. 惯性愈大,响应速度愈慢; C.响应速度不变; D. 增益愈小. 12.一阶系统的传递函数为,则系统的增益K和时间常数T依次为( ) A.20,3; B.20,5; C.4,0.6; D.4,3. 13.系统的稳态位置误差系数定义为( ) A.; B.; C.; D. 14.系统的幅频特性、相频特性取决于( ) A.系统的输入; B.系统的输出; C.系统本身的结构和参数; D.初始条件. 15.已知系统的传递函数为,其相频特性∠G(jω)为( ) A.-arctg0.1ω-90°; B. arctg0.1ω-90°; C. arctg0.1ω+180°; D.-180°+arctg0.1ω. 16. 某二阶系统的传递函数为，其时间常数T和阻尼比ξ分别为 A ξ B ξ C ξ D ξ 17. 图T－2所示奈氏曲线对应的传递函数为 A B C D 18. 已知G(s)为某单位反馈二阶系统的开环传递函数，分别为谐振频率、截止频率和增益交界频率，则下列关系式正确的是 A. B. C. D. 19. 已知某单位反馈系统的开环传递函数为G(s)，系统的谐振频率和截止频率分别为，是系统带宽中的任一频率，则 A. B. C. D. 20. 表征系统稳定性的性能指标有 。 A 截止频率和带宽BW等 B最大百分比超调量和谐振峰值等 C谐振频率和谐振峰值 等 D增益裕量和增益交界频率及最大