(东北大学自动控制原理王建辉清华大学模拟题.docVIP

考研专业课2013《考研专业课高分资料》 东北大学 《自动控制原理》 模拟题 北京总部考研专业课研发中心 北京总部售后电 目录 第五模块 模拟试题 3 东北大学自动控制原理 模拟试题及答案（一） 3 东北大学自动控制原理 模拟试题及答案（二） 8 第五模块 模拟试题 东北大学自动控制原理 模拟试题及答案（一） 所有答案必须做在答案题纸上，做在试题纸上无效！ 一、简答：（合计25分, 共5个小题，每题5分） 控制系统的阶次是如何定义的？答：系统传递函数特征方程s算子的最高阶次就是控制系统的阶次。 如何从微分方程求得传递函数？需满足什么条件？答：在零初始条件下，对微分方程用拉普拉斯变换，就可以求得传递函数。 系统闭环频宽的含义？答：闭环对数幅频特性曲线中，－3dB对应的频率，就是系统的闭环频宽。 简述Nyquist图和Bode图的对应关系。答： 列表阐述0、I、II型系统分别对单位阶跃、斜坡和加速度信号的响应误差。 二、改错：（合计15分, 共5个小题，每题3分） II型系统的Bode图幅频特性曲线中，穿越频率和开环增益的值相等；I型系统 不相等 劳斯稳定判据只能判断线性定常系统的稳定性，不可以判断相对稳定性； 可以 命题a： 阻尼比决定了超调量的大小。 命题b：相位裕量决定了超调量的大小。 命题a和命题b是矛盾的。 不矛盾 闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。 开环 5）Mason增益公式适用于线性和非线性定常系统。 线性定常系统 （本题合计25分） 已知单位负反馈系统的开环传递函数为， 绘制该系统的根轨迹；（10分） 为保证该系统稳定,试确定K的取值范围；（5分） 若该系统存在二阶闭环主导极点,并该主导极点的阻尼比为0.5，求系统的性能指标。（10分）( ) 解: 开环传递函数为: 1)绘制系统根轨迹 起点:0,-1,-2 终点:无穷远 实轴根轨迹: (-?,-2) , [-1,0] 渐近线与实轴交点: -1 交角 60,180,300 分离点: -0.423,-1.577(舍去) 与虚轴交点: s=j? 代入 得 2) 3) 特征根的和 （本题合计35分） 某单位负反馈最小相位系统,其闭环对数幅频特性曲线如图所示， 试求： 系统的闭环传递函数；（5分） 求系统的开环传递函数并绘制开环Bode图；（10分） 求该系统的相位裕量，并判断稳定性；（10分） 如果信号作为闭环系统的输入，请写出输出信号的表达式。（10分） 解：1） 2） 3） 因为是一型系统，所以穿越频率 所以系统稳定。 4） 所以=0.5923 东北大学自动控制原理 模拟试题及答案（二） 所有答案必须做在答案题纸上，做在试题纸上无效 一、单项选择题（在每小题的四个备选答案中选择正确答案，共20分） 1、一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点： A、准确度越高 B、准确度越低 C、响应速度越快 D、响应速度越慢 2、已知系统的传递函数为，其幅频特性应为： A、 B 、 C 、 D、 3、下列串联校正装置的传递函数中，能在处提供最大相位超前角的是： A、 B 、 C 、 D、 4、 适合应用传递函数描述的系统是： A、单输入，单输出的线性定常系统； B、单输入，单输出的线性时变系统； C、单输入，单输出的定常系统； D、非线性系统。 5、非单位反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，则输入端定义的误差E(S)与输出端定义的误差之间有如下关系： A、 B 、 C 、 D、 6、若两个系统的根轨迹相同，则有相同的： A、闭环零点和极点 B、开环零点 C、闭环极点 D、阶跃响应 二、分析计算题 （共8