圆轴的扭转全解.pptVIP

* 第六章 圆轴的扭转 * 第一节 外力偶矩的计算 一、扭转的概念和实例 扭转：是杆的又一种基本变形形式。其受力特点是：构件两端受到两个作用面与杆的轴线垂直的、大小相等的、转向相反的力偶矩作用，使杆件的横截面绕轴线发生相对转动。 扭转角：任意两横截面间的相对角位移。 轴：工程中以扭转为主要变形的构件。如钻探机的钻杆，电动机的主轴及机器的传动轴等。 M M ? O B A ? A B O 二、外力偶矩的计算 M — 作用在轴上的外力偶矩，单位为牛顿·米（N·ｍ） P — 为轴所传递的功率，单位为千瓦（kW） n — 轴的转速，单位为转/分（r/min） 当传递的功率P 的单位为PS（马力，1PS=735.5W）时，上式变为： 一、扭矩 取左分析： 同理取右段分析可得： 扭矩：如图所示为一根圆轴在一对大小相等、转向相反的外力偶矩作用下产生扭转变形，其力偶矩称为扭矩。 第二节 扭矩和扭矩图 左 右 得 二、符号规定 右手螺旋法则：用右手四指表示扭矩的转向，若拇指的指向离开截面时，规定扭矩为正，如图a所示；若拇指指向截面时，则扭矩为负，如图b所示。 （a） （b） 三、扭矩图 假截留半； 内力代换； 内外平衡。 截面法求扭矩 的一般步骤 当轴上同时有几个外力偶矩作用时，一般而言，各段截面上的扭矩是不同的，必须用截面法分段求出。 扭矩图：为了直观地表示沿轴线各横截面上扭矩的变化规律，取平行于轴线的横坐标表示横截面的位置，用纵坐标表示扭矩的代数值，画出各截面扭矩的变化图。 例6-1 求如图所示传动轴1-1截面和2-2截面的扭矩，并画扭矩图。 解：用截面法求扭矩 1）取1-1截面左侧 2）取2-2截面右侧? 3）作出扭矩图如图。 1.2kN?m 1.8kN?m =1.8kN?m =3kN?m =1.2kN?m 1 1 2 2 扭矩图的简捷画法 在外力偶矩作用处的截面上，扭矩发生突变，突变量等于外力偶矩的数值。利用这一突变特性，可较快地画出扭矩图。 当轴上有多个外力偶矩作用时，愈显示出这种方法的快捷简便。 一、变形的几何关系 观测结果： 1）圆周线的形状和大小不变，两相邻圆周线的间距保持不变，仅绕轴线作相对转动。 2）纵向线均倾斜了一个角度?。 第三节 圆轴扭转时的应力 试验观测：取一易变形的圆形截面直杆，在此圆轴的表面各画几条相平行的圆周线和纵向线；在轴的两端施加一对力偶矩 M 使其产生扭转变形。 d?/dx=?/R，所以在同一横截面上d?/dx是一个常数，因此各点的切应变??与该点到圆心的距离? 成正比。 平面截面假设：圆轴扭转变形后，横截面仍保持为平面，且其形状大小不变，横截面上的半径仍保持为直线，即横截面刚性地绕轴线作相对转动。 圆轴扭转时横截面上的应力关系 B A K A B L 二、应力应变关系 剪切胡克定律 各点的切应力 三、静力学关系 R dA dA 取dA为距截面中心? 处的微面积，则?????dA为作用在微面积上的力??dA对截面中心之距，整个横截面上这些力矩的合成结果应等于扭矩T： 横截面积 极惯性矩 则得： 物理关系式 比较 等直圆轴扭转时横截面上 任一点处切应力的计算公式 切应力最大值： 令 称为抗扭截面系数 实心圆截面 令内外径比为? =d/D，则有： O 圆柱的极惯性矩 空心圆截面 一、变形的几何关系 观测结果： 1）圆周线的形状和大小不变，两相邻圆周线的间距保持不变，仅绕轴线作相对转动。 2）纵向线均倾斜了一个角度?。 第三节 圆轴扭转时的应力 试验观测：取一易变形的圆形截面直杆，在此圆轴的表面各画几条相平行的圆周线和纵向线；在轴的两端施加一对力偶矩 M 使其产生扭转变形。 d?/dx=?/R，所以在同一横截面上d?/dx是一个常数，因此各点的切应变??与该点到圆心的距离? 成正比。 平面截面假设：圆轴扭转变形后，横截面仍保持为平面，且其形状大小不变，横截面上的半径仍保持为直线，即横截面刚性地绕轴线作相对转动。 圆轴扭转时横截面上的应力关系 B A K A B L 二、应力应变关系 剪切胡克定律 各点的切应力 三、静力学关系 R dA dA 取dA为距截面中心? 处的微面积，则?????dA为作用在微面积上的力??dA对截面中心之距，整个横截面上这些力矩的合成结果应等于扭矩T： 横截面积 极惯性矩 则得： 物理关系式 比较 等直圆轴扭转时横截面上 任一点处切应力的计算公式 切应力最大值： 令 称为抗扭截面系数 实心圆截面 令内外径比为? =d/D，则有： O 圆柱的极惯性矩 空心圆截面 第四节 圆轴扭转时的强