3-7虚功原理与总论终稿.ppt

* §3-8 刚体体系的虚功原理（具有理想约束） 计算静定结构内力的另一个普遍方法—虚功原理，它等价于平衡方程。 设体系上作用任意的平衡力系，又设体系发生符合约束的无限小刚体体系位移，则主动力在位移上所作的虚功总和恒等于零。 两种应用: 虚设位移—虚位移原理求静定结构内力。 虚设力系—虚力原理求刚体体系的位移。 RC A B C a b P X X P 几何关系： 或设 相应的 小结：（1）形式与实质；（2）关键；（3）特点。 一、虚功原理 b c 3c p A B C D E F a x p x p 例：求机构相应的平衡力X=？ [解]： （1）建立虚功方程 （2）几何关系 当有虚位移 时，b和c的变化 由于 （3）解方程求X x x 二、应用虚功原理求解静定结构的约束力 小结：1）虚功原理（这里是用虚位移原理）的特点是用几 何方法解决平衡问题。 2）求解问题直接，不涉及约束力。 P X A B C a b A B C a b P X p x 将求约束力的问题转化为求平衡力的问题 用虚位移原理求内力的问题 1）求截面C的弯矩 m b a c l m b a l b a c l q b a l q 2）求截面C的剪力 静定结构的一般性质 静定结构的几何特性: 无多余约束的几何不变体系; 静定结构的静力特性: 全部反力和内力均可由静力平衡条件求得，解答是唯一的。 (1)非荷载因素不产生反力和内力 ? (2)平衡力系的影响 A B C P P P 温度作用下 支座位移作用下 P P 静定结构在平衡力系作用下，只在其作用的最小几何不变体系上产生内力，其它结构构件上不产生弹性变形和内力。 注意： * * * * *