3D数学基础第5章向量运算终稿.pptVIP

5.10 向量点乘 向量投影 计算公式： 5.11 向量叉乘（仅限于3D向量） 向量叉乘得到的是一个向量 运算法则 叉乘公式 优先级 叉乘优先于加减 点乘与叉乘在一起时，叉乘优先 运算a·(b×c)称作三重积 5.11 向量叉乘（仅限于3D向量） 向量叉乘得到的是一个向量 运算法则 叉乘公式 向量叉乘不满足交换律，满足反交换律 a×b=-(b×a) 向量叉乘不满足结合律 (a×b)×c≠ a×(b×c) 5.11 向量叉乘 几何解释 叉乘得到的向量垂直于原来的两个向量 5.11 向量叉乘 几何解释 叉乘得到的向量垂直于原来的两个向量 a×b的长度等于向量的大小与向量夹角sin值 的积 5.11 向量叉乘 几何解释 a×b的长度等于向量的大小与向量夹角sin值的积 a×b的长度也等于以a和b为两边的平行四边形的 面积 a×b的叉乘得到的向量垂直于原来的两个向量 5.11 向量叉乘 几何解释 叉乘得到的向量垂直于原来的两个向量 a×b的长度等于向量的大小与向量夹角sin值的积 a×b的长度也等于以a和b为两边的平行四边形的 面积 如a和b平行或任意一个为0，则a×b=0 叉乘对零向量的解释：它平行于任意其他向量 a×b的方向 5.11 向量叉乘 几何解释 a×b的方向 a,b呈顺时针 a,b呈逆时针 叉乘的应用：可创建垂直于平面、三角形或多边 形的向量 练习 P55 1-12 第5章 向量运算 零向量和负向量 向量大小的计算方法 向量与标量的乘法 标准化的向量与向量标准化的方法 向量的加减法及其应用 向量的点乘与叉乘 5.1 线性代数与几何 线性代数中注重的是与向量相关的运算的运算步骤 3D数学主要关心向量和向量运算的几何意义 5.2 符号约定 不同类型变量的表示方法 标量变量：用斜体的小写罗马或希腊字母表示 如：a,b,x,y,z,θ,λ 向量变量：用小写黑粗体字母表示 如：a,b,u,v,q,r 矩阵变量：用大写黑粗体字母表示 如：A，B，M，R 5.3 零向量 加性单位元 对集合中的任意元素y,满足y+x=y的元素 任何集合都存在加性单位元 n维向量集合的加性单位元： n维零向量 零向量 每一维都为零的向量 零向量的表示方法：黑粗体的零“0” 标量零表示没有数量 零向量表示没有位移 零向量是唯一没有方向的向量 零向量是唯一大小为零的向量 5.3 零向量 零向量 对于任意非零正数m，存在无数多个大小为m的向量，这些向量的头构成了一个圆 在图中用一个点来表示零向量，并不表示零向量就是一个点，因为零向量没有定义某一个位置 　　 5.4 负向量 加性逆元 在任意一个集合中，对集合中的任意元素x存在一个加性逆元-x,满足 x+(-x)=0 每个向量v都有一个加性逆元-v，即为v的负向量 负向量的运算法则 将向量的每个分量都变负 加性单位元 5.4 负向量 几何解释 向量变负，得到一个和原向量大小相等，方向相反 的向量 5.5 向量大小(长度或模) 运算法则 向量的大小就是向量各分量平方和的平方根 2D、3D向量的大小： 5.5 向量大小(长度或模) 几何解释（以2D为例） 5.6 标量与向量的乘法 运算法则 向量与标量相乘 3D向量与标量相乘 5.6 标量与向量的乘法 运算法则 3D向量除以非零标量 说明： 标量与向量相乘时，不需要写乘号。标量通常写在左边 优先级：乘除高于加减 如：3a+b 标量不能除以向量，向量不能除以另一个向量 负向量可被认为是向量乘以标量-1 5.6 标量与向量的乘法 几何解释 向量乘以标量k的效果是以因子|k|缩放向量的长度。若k0则向量的方向被倒转 5.7 标准化向量(单位向量、法线) 标准化向量(单位向量、法线) 大小为1的向量 在只关心向量方向而不关心其大小时，通常使用 单位向量 运算法则 非零向量的标准化 零向量不能被标准化 数学上不允许 几何上没意义 5.7 标准化向量(单位向量、法线) 几何解释 2D中的标准化向量 5.8 向量的加法和减法 运算法则 两个向量相加 5.8 向量的加法和减法 运算法则 两个向量相减 减法：加负向量 说明： 向量不能与标量相加减 维数不同的向量不能相加减 向量加法满足交换律，但向量减法不满足交换律 a-b=-(b-a),仅当a=b时，a-b=b-