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第7章 PLC的通信检测与控制教研室 罗璠7.2 PLC的ModBus通信一、ModBus协议1、概述（1）历史Modicon（现为施耐德电气公司的一个品牌），1979年, 第一个真正用于工业现场的总线协议（2）组织Modbus-IDA（Interface for Distributed Automation）分布式自动化接口组织（3）特点①开放、免费②支持多种电气接口 RS232、RS485等，双绞线、光纤、无线等介质。③帧格式简单、紧凑，通俗易懂7.2 PLC的ModBus通信一、ModBus协议2、ModBus协议在串行链路上的实现（1）主要在RS485或RS232物理接口上实现7.2 PLC的ModBus通信一、ModBus协议2、ModBus协议在串行链路上的实现（2）帧结构是一种主/从协议网络上的每个从站必须有唯一地址（1到247）地址0用于广播从站地址用于寻址从站设备，由主站发起地址用于广播模式，不需要响应7.2 PLC的ModBus通信一、ModBus协议2、ModBus协议在串行链路上的实现（3）串行传输的RTU模式报文格式,CRC-16循环冗余校验码帧间隔3.5个字符时间字符间隔≤1.5个字符时间7.2 PLC的ModBus通信一、ModBus协议2、ModBus协议在串行链路上的实现（4）串行传输的ASCIII模式报文格式报文必须以“：”开始报文必须以“LF、CR”结束数据用16进制ASCII码表示使用LRC（纵向冗余校验码）允许字符间隔超过1s十六进制数据二进制数据000110111BASCII码“1” “B”31H 42H7.2 PLC的ModBus通信一、ModBus协议2、ModBus协议在串行链路上的实现（5）功能码主站发送的查询帧中，功能码表示从站应执行的动作主站要求从站读取一组寄存器，功能码为二进制数据）从站发送的响应帧中，功能码表示正常响应或错误响应从站正常响应：功能码与查询帧中的相同从站错误响应：把查询帧中的功能码最高位置1上例中从站错误响应的功能码：100000117.2 PLC的ModBus通信二、ModBus通信实例1、PLC与VFD-M系列变频器通信（1）控制要求读取变频器主频率（频率指令）、输出频率并将其分别存于D0、D1中。设置变频器以主频率为40Hz正方向启动。VFD-M变频器参数必要设置7.2 PLC的ModBus通信二、ModBus通信实例1、PLC与VFD-M系列变频器通信（2）元件说明7.2 PLC的ModBus通信二、ModBus通信实例（2）元件说明D1120各bit定义7.2 PLC的ModBus通信二、ModBus通信实例1、PLC与VFD-M系列变频器通信（2）元件说明7.2 PLC的ModBus通信二、ModBus通信实例1、PLC与VFD-M系列变频器通信（3）ModBus便利指令-MODRDS1：联机装置地址 (K0～K254) S2: 欲读取数据的地址 n: 读取数据长度(K1＜n≤K6)由PLC将此指令转换为符合ModBus协议的数据帧传送，功能码03H联机装置回传的数据储存于D1070～D1085ASCII 模式，PLC自动将回传数据转为Hex储存于D1050～D10557.2 PLC的ModBus通信二、ModBus通信实例1、PLC与VFD-M系列变频器通信（3）ModBus便利指令-MODWRS1：联机装置地址 (K0～K254) S2: 欲写入数据的地址 n: 欲写入的数据由PLC将此指令转换为符合ModBus协议的数据帧传送，功能码06H7.2 PLC的ModBus通信二、ModBus通信实例1、PLC与VFD-M系列变频器通信（4）控制程序7.2 PLC的ModBus通信二、ModBus通信实例2、PLC1与PLC2通信（1）控制要求PLC1的COM2连接PLC2的COM1PLC1读取PLC2（地址为1）的Y0-Y17的状态。串行通信采用格式为9600,8,E,1。ModBus采用ASCII模式PLC1接受到的数据帧存放地址从D0开始7.2 PLC的ModBus通信二、ModBus通信实例2、PLC1与PLC2通信（2）ModBus便利指令-MODRWS1: 联机装置地址(K1～K254，功能码K2、K3不能指定地址K0) S2: 通讯功能码 (K2, K3, K5, K6, K15 , K16) S3: 欲读写数据的地址 S: 欲读写的数据存放寄存器 n: 读写数据长度7.2 PLC的ModBus通信二、ModBus通信实例2、PLC1与PLC2通信（2）ModBus便利指令-MODRW通讯功能码 K2：读取多笔位装置(Bit)K3：读取多笔字装置(Word)K5：DVP-PLC的FORCE On/Of