00_机械原理-第二章-平面机构的运动终稿.pptVIP

？ C c2 (c3) c1 P A 4 4 ω1 D 1 3 2 B ?1 方向： ？ √ √ ∥AB 大小： ？ 已知 √ ？ akC2C1 由于上式中有三个未知数，故无法求解。 可根据3构件上的C3点进一步减少未知数的个数。 arC2C1 aC1n aC1t 大小： 方向： C→D ⊥CD √ √ ∥AB √ ？ C * aC2 aC2C1 + aC1 = c2 (c3) c1 P C A 4 4 ω1 D 1 3 2 B ?1 akC2C1 arC2C1 aC1n aC1t C ？ 大小： 方向： C→D ⊥CD √ √ ∥AB √ ？ c1′ n′ c2′ (c3′ ) k′ p’ 取速度比例尺?a , 作加速度多边形。 * 由加速度多边形可得： （顺时针） c2 (c3) c1 P C A 4 4 ω1 D 1 3 2 B ?1 akC2C1 arC2C1 aC1n aC1t C c1′ n′ c2′ (c3′ ) k′ p’ atC3 arC2C1 * B