1.1线性变换与二阶矩阵终稿.ppt

线性变换与二阶矩阵 三、伸缩变换 作业： 2-3优化第一章测评 * * 选修4－2 在平面直角坐标系中， 平面内的点 平面内的曲线 有序实数对 方程 平面内的图形变换 数 形 温故知新 一、旋转变换 问题情境 假设大风车的叶片在同一平面内转动，以旋转中心为坐标原点建立直角坐标系，如上图。 O x y O x y a q P’(x’，y’) P(x，y) 已知大风车上一点P(x，y)，它围绕旋转中心O逆时针旋转q角到另外一点P’(x’，y’). 问题情境 旋转前后叶片上的点的位置变化可以看做是一个几何变换. r 思考：点P与P’的坐标之间有何关系？ 我们称 是 在这个旋转变换作用下的像. 旋转变换 在直角坐标系xOy内，所有点都绕原点O按逆时针方向旋转1800，设点P(x,y)经过旋转后变成点P＇(x＇,y＇)，则它们坐标之间存在什么关系？ 旋转角为180o的旋转变换 ① 180o O y x 试一试：点A（1，0）在旋转角为180o的旋转变换作用下的像A是______. ? 变式1：点A（1，0）在旋转角为30o的旋转变换作用下的像A是______. ? 变式2：点A（x , y）在旋转角为30o的旋转变换作用下的像A是______. ? 问题： 任意点P(x,y)绕原点O逆时针方向旋转α角变成点P’(x’,y’)，它们的坐标之间存在什么关系？ O y x 在平面直角坐标系xOy内，形如 （其中 均为常数）的几何变换叫做线性变换,③式叫做这个线性变换的坐标变换公式. ……③ 正方形数表 称为二阶矩阵. 线性变换 二阶矩阵 一一对应 几点说明 2.矩阵通常用大写的英文字母A，B，C…表示； 1.二阶矩阵 中的数 称为矩阵的元素； 3.元素全为0的二阶矩阵 称为零矩阵，简记为0； 矩阵 称为二阶单位矩阵，记为E2. 问题： 任意点P(x,y)绕原点O逆时针方向旋转α角变成点P’(x’,y’)，它们的坐标之间存在什么关系？ O y x 旋转变换 旋转变换 矩阵 通常叫做旋转变换矩阵. 对应的变换称做旋转变换. 其中的角q做旋转角. 点O叫做旋转中心. 旋转变换只改变几何图形的位置，不会改变几何图形的形状. 图形的旋转由旋转中心和旋转角度决定. 马上试试（P10） 在直角坐标系xOy内的每个点绕原点O按逆时针方向旋转 角的旋转变换记为 。试求出下列旋转变换的坐标变换公式以及对应的矩阵： 二、反射变换 求圆C： 在矩阵 作用下变换所得的曲线. 反思：两个几何图形有何特点？ 问题情境 O O y x 反射变换 一般地，我们把平面上的任意一点P对应到它关于直线l的对称点P＇的线性变换叫做关于直线l的反射（变换）。 求任意点P(x,y)对应到它关于x轴的对称点 的坐标变换公式和与之对应的二阶矩阵。 反射变换 O y x y=x ) , ( y x P 关于x轴对称 关于直线y=x的反射变换 O y x 关于x轴对称 关于y轴的反射变换 例2 求出曲线 在矩阵 作用下变换所得的图形. 1 O 1 -1 例3.求出曲线 在矩阵 作用下变换得到的曲线. 1 O 1 例1 在平面直角坐标系中，一种线性变换对应 的二阶矩阵为 ，求点P(1，2)在该变换作 用下的像P＇ 变式1 在平面直角坐标系中，点P(1，0)在一 线性变换作用下的像为P＇ 一展身手 （1）若该变换为旋转变换，求其所对应的二阶矩阵. （2）若该变换为反射变换，点Q在该变换下的像为 ， 求Q点坐标.. O y x 探究 在直角坐标系xOy内，直线 过原点，倾斜角为 . 你能求出关于直线 的反射变换的坐标变换公式和对应的二阶矩阵吗？ 能力提高 变式2 能否构造一个线性变换，使得椭圆 在该变换下变成 ？ x y O x y O 引例 O y x 伸缩变换 想一想：在直角坐标系xOy内，将每个点的横坐标变为原来的k1倍，纵坐标变为原来的k2倍(k1，k2均为非零常数)的线性变换，其坐标变换公式为 ？ 对应的二阶矩阵为 ？ 概念： 伸缩变换：在直角坐标系xoy内，将每个点的横坐标变为原来的k1倍，纵坐标变为原来的k2倍，其中k1， k2均为非零常数，我们称这样的几何变换为伸缩变换 数学应用 例1.在直角坐标系xoy内，将每个点的 纵坐标变为原来的