3.1.4空间向量的正交分解及其坐标表示第四第五节终稿.ppt

1．已知a，b，c是不共面的三个向量，则能构成一个基底的一组向量是(　　) A.2a，a－b，a＋2b　B．2b，b－a，b＋2a C .a,2b，b－c D．c，a＋c，a－c 1．已知向量a＝(1，－2,1)，a＋b＝(－1,2，－1)，则b等于(　　) A．(2，－4,2)　 B．(－2,4，－2) C．(－2,0，－2) D．(2,1，－2) 解析：　b＝(a＋b)－a＝(－2,4，－2)． 答案：　B 练习： 2.求下列两个向量的夹角的余弦： 1.求下列两点间的距离： B C C1 A1 B1 A M x y z B C C1 A1 B1 A M x y z 例2 3.1.4空间向量的 正交分解及其坐标表示 共线向量定理: 复习： 共面向量定理: 平面向量基本定理： 平面向量的正交分解及坐标表示 x y o 平面向量的正交分解及坐标表示 平面向量基本定理 （一般到特殊） （特殊到一般） 空间向量基本定理 空间向量的正交分解 空间向量的坐标表示 （类比） 3.1.4空间向量的正交 分解及其坐标表示 探究： C A B P O P′ A′ B′ D 都叫做基底向量 叫做空间的一个基底 思考:基底应注意什么呢? 1.任意三个不共面的向量都可作为空间向量的一个基底 2.三个基向量每一个都不能为零向量 3.一个基底是指一个向量组,一个基向量是指一个向量 例1 设 且 是空间的一个基底,给出下列向量组 ② ③ ④ ,其中可以作为空间的基底的向量组有( ) A. 1个 B. 2个 C. 3个 D.4个 分析:能否作为空间的基底,即是判断给出的向量组中的三个下向量是否共面,由于 是不共面的向量,所以可以构造一个平行六面体直观判断 A1 A D1 C1 B1 D C B 设 ,易判断出答案 C 例题讲解： 当不共面的向量 ， ， 两两垂直时是怎样的情形呢？ 单位正交基底：如果空间的一个基底的三个基向量互相垂直，且长都为1，则这个基底叫做单位正交基底,常用 表示 正交基底：空间的一个基底的三个基向量互相垂直。 问： 二、空间直角坐标系 在空间选定一点O和一个单位正交基底 ,以点O为原点，分别 以 的正方向建立三条数轴：x轴、y轴、z轴,这样就建立了一个空间直角坐标系O—xyz. 建立空间直角坐标系的方法 (1)建立空间直角坐标系的关键是根据几何图形的特征，尽量寻找三条互相垂直且交于一点的直线，如若找不到，要想办法去构造． (2)同一几何图形中，由于建立的空间直角坐标系不同，从而各点的坐标在不同的坐标系中也不一定相同，但本质是一样的． 三、空间向量的正交分解及其坐标表示 x y z O i j k P 记作 =(x,y,z) 由空间向量基本定理，对于空间任一向量 存在唯一的有序实数组(x,y, z)使 P′ P C’ D’ B C B’ A D A’ 例2 · E F x y z 练习：1、点M（2，-3，-4）在坐标平面xoy、xoz、yoz内的正投影的坐标分别为 ，关于原点的对称点为 ，关于x轴的对称点为 ， 变式：在直三棱柱ABO-A’B’O’中，∠AOB=90。 |AO|=4,|BO|=2,|AA’|=4,D为A’B’的中点，如图 建立直角坐标系，则 x y z O A A’ B B’ O’ D 3.1.5空间向量运算的坐标表示 一、向量的直角坐标运算 1.距离公式 （1）向量的长度（模）公式 注意：此公式的几何意义是表示长方体的对角线的长度。 二、距离与夹角坐标运算 在空间直角坐标系中,已知　　　　　 , （2）空间两点的中点和两点间距离公式 x y z O A A’ B B’ O’ 例：在直三棱柱ABO-A’B’O’中，∠AOB=90。 |AO|=4,|BO|=2,|AA’|=4,D为A’B’的中点，如图 建立直角坐标系，则 D 2.两个向量夹角公式 注意： 　（1）当　　　　　　 时，　　　同向； 　（2）当　　　　　　 时，　　　反向； 　（3）当　　　　　　 时，　　　。 思考：当　　　　　　 及