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建筑力学 公理四　作用与反作用公理 　　　两个物体间相互作用力，总是同时存在，它们的大小相等，指向相反，并沿同一直线分别作用在这两个物体上。 公理五　刚化原理 　　　变形体在已知力系作用下平衡时，若将此变形体视为刚体（刚化），则其平衡状态不变。 力F对O点之矩的大小，也可以用三角形OAB的面积的两倍表示，即 Mo(F)＝±2ΔABC　　　　　　　　　　　　　　　 　　在国际单位制中，力矩的单位是牛顿?米（N?m）或千牛顿?米（kN?m）。 由上述分析可得力矩的性质： （1）力对点之矩，不仅取决于力的大小，还与矩心的位置有关。力矩随矩心的位置变化而变化。 （2）力对任一点之矩，不因该力的作用点沿其作用线移动而改变，再次说明力是滑移矢量。 （3）力的大小等于零或其作用线通过矩心时，力矩等于零。 ?定理：平面汇交力系的合力对其平面内任一点的矩等于所有各分力对同一点之矩的代数和。 第二节　力偶 ? 一、力偶　力偶矩 　　在日常生活和工程实际中经常见到物体受动两个大小相等、方向相反，但不在同一直线上的两个平行力作用的情况。例如 　作为力偶对物体转动效应的量度，称为力偶矩，用m或m( F ,F′)表示。在平面问题中，将力偶中的一个力的大小和力偶臂的乘积冠以正负号，如图所示， 力和力偶是静力学中两个基本要素。力偶与力具有不同的性质： （1）力偶不能简化为一个力，即力偶不能用一个力等效替代。因此力偶不能与一个力平衡，力偶只能与力偶平衡。 （2）无合力，故不能与一个力等效； （3）力偶对其作在平面内任一点的矩恒等于力偶矩，与矩心位置无关。 　　在同一平面内的两个力偶，只要两力偶的力偶矩的代数值相等，则这两个力偶相等。这就是平面力偶的等效条件。 根据力偶的等效性，可得出下面两个推论： 推论1　力偶可在其作用面内任意移动和转动，而不会改变它对物体的效应。 推论2　只要保持力偶矩不变，可同时改变力偶中力的大小和力偶臂的长度，而不会改变它对物体的作用效应。 　　若作用在同一平面内有个力偶，则上式可以推广为 第二节　物体的受力分析与受力图 　　　物体受力分析包含两个步骤：取分离体，画受力图。 1．取脱离体：是把所要研究的物体解除约束，即解除研究对象与其它部分的联系； 受力分析步骤： 1．取研究对象；画脱离体图 2．在脱离体上画所有主动力 3．在脱离体上解除约束处按约束性质画出全部约束力，假设一个正方向 3.主矢和主矩的计算 4.平面任意力系简化结果讨论 二、平面任意力系的平衡条件 平面汇交力系平衡方程 2.用截面法求指定截面的内力 在梁的横截面上,一般有三个内力分量:轴力FN 、剪 力FQ 、弯矩M。计算内力的基本方法是截面法(见图)。 （1） FN : 其数值等于该截 面一侧所有外力沿截面法线方 向投影的代数和（受拉为正）。 （2） FQ :其数值等于该截面 一侧所有外力沿截面切线方向 投影的代数和。（顺时针旋转为正） （3）M: 其数值等于该截面一侧所有外力对截面 形心力矩的代数和。（上侧纤维受拉为正） A K VA HA FN FQ M P1 K A B ↙ ↘ P1 P2 其结论是： ↙ 返 回 3. 利用微分关系作内力图 梁的荷载集度 q 、剪力 FQ 、弯矩 M 三者间存在如下的微分关系： 据此，得直梁内力图的形状特征 利用上述关系可迅速正确地绘制梁的内力图 梁上情况 q=0 M 图 水平线 ⊕ 斜直线 q=常数 q↓ q↑ 斜直线 抛物线 ⌒ ⌒ ↓ ↑ 有极值 P 作用处 有突变 突变值为P 有尖角 尖角指向同P 如变号 有极值 M 作用处 无变化 有突变 铰或 自由端 (无M） M=0 ?一 返 回 无变化 FQ图 FQ＝０处 简易法绘制内力图的一般步骤： （1）求支反力。 （2）分段：凡外力不连续处均应作为分段点， 如集中力和集中力偶作用处，均布荷载两端点等。 （3）定点：据各梁段的内力图形状，选定控 制截面。如 集中力和 集中力偶作用点两侧的截面、 均布荷载起迄点等。用截面法求出这些截面的内力 值，按比例绘出相应的内力竖标，便定出了内力图 的各控制点。 （4）连线：据各梁段的内力图形状，分别用 直线和曲线将各控制点依次相联，即得内力图。 返 回 4. 利用区段叠加法作弯矩图 利用区段叠加法作弯矩图很方便,以例说明: 从梁上任取一段 AB 其受力如（a）图所示， （b） 因此，梁段AB的弯矩图可以按简支梁并应用叠加法来绘制。 ＝ MA MB + ＝ ＝ A B L ? ? ? ? MA MB （a） ? ? MA MB A B MA MB 则它相当（b） 图所示