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机械设计基础A1课程设计任务书 沈阳理工大学机械工程学院 姓名：崔高勇 班级 学号：0801011209 设计题目：设计轧辊机工作辊和送料辊机构 目录 一、设计课题————————————————————————— -3- 二、原始数据和课题要求———————————————————— -4- 三、功能分析和工作原理———————————————————— -4- 四、工作辊机构、送料辊机构的选型——————————————— -4- 五、运动循环图及说明————————————————————— -4- 六、设计方案及其评价————————————————————— -5- 七、机械传动系统的速比和变速机构———————————————— -7- 八、尺寸确定————————————————————————— -7- 九、基于UG的运动仿真及分析图表——————————————— -8- 十、参考资料———————————————————————— -12- 十一、课程设计体会—————————————————————— -13- 设计课题 设计一初轧机的轧辊机构。 设计一个初轧机的轧辊机构，下图给出轧辊机有关部件的工作情况。图示轧机是由送料辊送进铸坯，由工作辊将铸坯轧制成一定尺寸的方形、矩形或圆形截面坯料的初轧轧机。它在水平面内和铅垂面内各布置一对轧辊（图中只画了铅垂面内的一对轧辊）。两对轧辊交替轧制。轧机中工作辊中心M应沿轨迹mm运动，以适应轧制工作的需要。坯料的截面形状由轧辊的形状来保证。 原始数据和设计要求 根据轧制工艺，并考虑减轻设备的载荷对轧辊中心点M的轨迹可提出如下基本要求： (1) 在金属变形区末段，应是与轧制中心线平行的直线段，在此直线段内轧辊对轧件进行平整，以消除轧件表面因周期间歇轧制引起的波纹。因此，希望该平整段L尽可能长些。 (2) 轧制是在铅垂面和水平面内交替进行的，当一个面内的一对轧辊在轧制时，另一面内的轧辊正处于空回行程中。从实际结构上考虑，轧辊的轴向尺寸总大于轧制品截面的宽度，所以，要防止两对轧辊在交错而过时发生碰撞。为此，轧辊中心轨迹曲线mm除要有适当的形 状外，还应有足够的开口度h，使轧辊在空行程中能让出足够的空间，保证与轧制行程中的轧辊不发生“拦路”相撞的情况。 (3) 在轧制过程中，轧件要受到向后的推力，为使推力尽量小些，以减轻送料辊的载荷，故要求轧辊与轧件开始接触时的啮入角γ尽量小些。γ约取25o左右，坯料的单边最大压下量约50mm，从咬入到平整段结束的长度约270mm。 (4) 为调整制造误差引起的轨迹变化或更换轧辊后要求开口度有稍许变化，所选机构应能便于调节轧辊中心的轨迹。 (5) 要求在一个轧制周期中，轧辊的轧制时间尽可能长些。z3*z4*z8)/(z1*z3＇*z4＇)*i12＝30 (z3*z5*z9*z12)/(z1* z3＇*z5＇*z10)*i12=30 （z2*z6）, z3＇=20,z4=40,z4＇=30,z6=25, z7=z8=30，z5=40,z5＇＝30,z9=30,z10=20,z12=z11=40； 选择模数m=4mm,ha*=1,c*=0.25； 其余尺寸用公式计算 尺寸确定： 由设计要求中所提轧辊啮入角应小于25度可计算出曲线开口度h h2R,R*sin(90-25)+s=R,s=50(mm)，求得h769(mm) 对于杆长的要求，经过分析，将该机构进行杆组拆分，杆BC和杆DE组成一个RRRⅡ级杆组，进行解析法计算；再用UG进行运动仿真，将各杆长进行参数化，经过试凑法达到下图效果，取AB=DE=60mm,BM=160mm,CM=80mm,BC=150mm,CD=230mm；AE=192mm ； 轧辊机构齿轮1的转速为5r/min,齿轮2和3的转速定为1r/min,选择齿轮2和3齿数均为40,则齿轮1的齿数为8 九、基于UG的运动仿真及分析图表： 下面三个表分别为点M的水平位移，水平速度和水平加速度 下面的图为送料辊运动仿真 十、参考资料： 《机械原理课程设计》 科学出版社 2009年 《机械原理》 高等教育出版社 2005年 《UG NX2 运动分析培训教程》 清华大学出版社 2005年 《UGNX 实例引导教程》 兵器工业出版社 2009年 百度文库 十一、课程设计体会 这是大三的第一