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机电传动系统的负载特性： 1恒转矩负载特性：特点是负载转矩为常数。（1）反抗性转矩负载：它方向恒与运动方向相反（2）未能性负载转矩：未能性负载的作用方向是恒定的2 直线性负载转矩特性：这一类负载转矩Tl随n的增加成正比地增大，即Tl=Cn，C为常数3恒功率性负载转矩特性;Tl与转速N反比，4 离心式通风型负载特性 第三章直流电机的工作原理及其特性 发电机的电磁转矩是阻转矩，它与电枢转动的方向或原动机的驱动转矩方向相反。 电动机的电磁转矩是驱动转矩，它使电枢转动， 他励发电机工作原理：外力推动发电机转动，带动导体切割一个固定磁场。固定磁场叫定子，旋转导体叫转子。产生电压的同时，导体受到阻力(反作用力)，即推力的功转化成电能输出。如果输入电能，转子会受推力转动，这个逆过程就是电动机。 直流他励电动机的启动方法（1） 降压启动；在启动瞬间降低启动电压，随着转速的提高，反电动势的增大，在逐步提高供电电压，最后达到额定电压是，电动机达到所要求的转速（2）在电枢回路内串联外加电阻启动：加外加启动电阻后启动电流将受到限制，随着电动机转速的升高，反电动势增大，在逐步切除外加电阻一直到全部切除，电动机达到所要求的转速。 人为机械特性（1）改变电枢电路外电阻：特点在一定负载转矩下，串接不同的电阻可以得到不同的转速.缺点：机械特性软，电阻愈大则特性越软，稳定度低，在空载或是轻载是，调速范围不大，实现无级调速困难，在调速电阻上消耗大量电能等（2）改变电动机电枢供电电压;特点：当电压连续变化时转速可以平滑无级调速，一般只能自在额定转速以下调节，调速特性与固有特性相互平行，机械特性硬度不变，调速的稳定度较高，调速范围较大，调速时因电枢电流与电压无关，属于恒转矩调速，适应于对恒转矩型负载。可以靠调节电枢电压来启动电机，不用其它启动设备（3）改变电动机主磁通：特点：：特点可以平滑无级调速，但只能弱词调速，即在额定转速以上调节，调速特性较软，且受电动机换向条件等的限制，调速范围不大，调速时维持电枢电压和电流步变，属恒功率调速? 电动机的制动 1反馈制动2反接制动 ;电源反接制动一般应用在生产机械要求迅速减速，停车和反向的场合以及要求经常正反转的机械上。倒拉反接制动3能耗制动：电动机在电动状态运行时，若把外施电枢电压突然降为零，而将电枢串联一个附加电阻短接起来，便能得到能耗制动状态。优点 不像电源反接制动哪样存在着电动机反向启动的危险，运行速度也较反接制动时稳定。 第四章 机电传动过渡过程 加快机电传动过渡过程的方法：1减少系统的飞轮转矩GD2 2增加动态转矩Td 3增加力矩惯量比，4选择机械特性较硬的电动机5增加极对数，6增大回路电阻. 三项异步电动机的转矩：旋转磁场的每极磁通φ与转子电流I2d 相互作用而产生T=Kt?I2cos＆ cos＆ 为功率因数 三项异步电动机的机械特性 固有机械特性：额定电压和额定频率下，用规定的接线方式，定子或转子电路中不串接任何电阻或电抗时的机械特性 人为机械特性 三项异步电动机的启动特性，启动要求如下： (1)有足够大的启动转矩，保证生产机械能正常启动（2）在满足启动转矩要求的前提下启动电流越小越好（3） 要求启动平滑，既要求启动时平滑加速，以减小对生产机械的冲击（4）启动过程的功率损耗越小越好（5）启动设备安全可靠，力求结构简单，操作方便 鼠笼式异步电动机的启动方法：可以允许直接启动，在不允许直接启动时，则采用限制启动电流的降压启动。直接启动 阻或电抗器降压启动 Y—降压启动 自耦变压器降压启动 软启动 线绕异步电动机在转子电路中串入电阻的启动方法常用的有；逐级切除启动电阻法和频敏变阻器启动法。 逐级切除启动电阻法与频敏变阻器启动法相比，后者的优点是：具有自动平滑调节启动电流和启动转矩的良好启动特性，且结构简单，运行可靠，无需经常维修， 缺点：功率因数低，因而启动转矩的增大受到限制，且不能做调速电阻。频敏变阻器启动法适用于对调速没什么要求，启动转矩要求不大，经常正反转的线绕异步电动机的启动。 三相异步电动机的调速方法和特性， 1改变极对数P，2改变转差率S，3改变电源频率（变频调速） 改变极对数调速方法可以得到多级转动的电动机。改变转差率调速又分为：调压调速，转子电路串接电阻调速，串级调速，电磁转差率离合器调速。变频调速分为：变压变频调速，恒压弱磁调速，变频调速的优点：：1调速范围广，2调速平滑性好，3工作特性都能做到和直流调速系统不相上下的程度，4经济效益高。 单相异步电动机 定子绕组为单相，转子为一般鼠笼式，单相异步电动机特性：1在脉动磁场作用下的单相异步电动机没有启动能力，即启动壮举为零。2单相异步电动机一旦启动，它能自行加速到稳定运行状态，其旋转方向不固定，完全