(2010年自动控制原理辅导.docVIP

复习资料2010 1.由系统方块图下图所示，求、。 2控制系统如图所示，试写出系统输出Y(s)的表达式。 3试绘制下图所示电路的结构图,并求传递函数 4．试求下图所示有源网络的传递函数 5设单位反馈系统的开环传递函数分别为 (1) (2) 试确定使闭环系统稳定的开环增益K的数值范围(注意,) 6试分析下图所示系统的稳定性. 7试确定如下图所示系统的稳定性. 8设单位反馈系统的开环传递函数 试求当输入信号时，系统的稳态误差. 9设系统如下图所示.要求: (1) 当时,确定系统的阻尼比,自然频率和单位斜坡函数输入时的系统的稳态误差; (2) 当时,确定参数值及单位斜坡函数输入时系统的稳态误差; (3) 在保证和条件下,确定参数α及前向通道增益K。 10设控制系统如下图所示要求: (1)选择参数和满足系统动态性能指标的要求; (2)求出系统的位置误差系数速度误差系数,加速度误差系数。 11设单位反馈系统的开环传递函数为 试确定系统在单位阶跃输入作用下的动态性能指标. 12已知控制系统的单位阶跃响应为 试求: (1) 系统闭环传递函数表达式; (2) 系统的阻尼比ξ和自然频率. 13系统开环传递函数为 试用相角条件检查下述各点是否是闭环极点. 14设系统开环传递函数为 试用解析法证明从零变化到无穷大时,根轨迹的复数部为圆弧. 15设单位反馈系统的开环传递函数为 试绘制从时系统的闭环根轨迹图,并确定无超调时的范围. 16若系统单位阶跃响应为 试求系统的频率特性. 17若系统闭环传递函数为 Φ(s)= 试求系统在r(t)=sint-2cos(3t)作用下的稳态输出C(t)。 18设单位反馈控制统的开环传递函数为： G(s)= （1）.用劳斯稳定判据判断系统是否稳定； （2）.画出系统的开环幅相频率特性的大致图形，并用奈魁斯特稳定判据判断系统是否稳定。 19已知最小相位系统不可变部分的对数幅频特性为L(ω)和对应的期望对数幅频特性为L(ω)，如图所示，试写出它们的传递函数及校正网络传递函数表达式，并绘出校正网络的对数幅频特性。 20求性能指标 20 21（1）已知一最小相位系统开环的对数幅频特性如下图所示，试写出系统开环传递函数，计算相位裕量PM和增益裕量GM。 （2）若系统原有的开环传递函数为，而校正后的对数幅频特性如下图所示，求串联校正装置的传递函数。 22已知一系统原有的特性为，校正装置的特性为， 画出原系统和校正装置的对数幅频特性。 当采用串联校正时，求校正后系统的开环传递函数，并计算其相位裕量PM和增益裕量GM。 237已知最小相位系统Bode图的渐近幅频特性如图所示，求该系统的开环传递函数。 （12分） 24已知单位反馈系统的开环传递函数为= 试设计串联校正环节，使系统的相角裕度不小于，剪切频率不低于50 25已知最小相位系统Bode图如图3所示 ，试求系统传递函数。 26简要回答下列各问。 1）试述自动控制系统的三种基本结构（用结构图说明）和特点。（10分） 2）线性连续系统的稳定性与什么有关？系统的稳态误差由哪些参数决定？（6分） 3）若对系统的快速性要求不高，而对系统的高频抗干扰能力要求较强时，应选择哪种串联校正方式？（4分） 271）对开环传递函数为的典型二阶系统，当增大增益时，将使系统的（C　） A.最大超调量增加 B.快速性有所改善 C.稳态性能改善 D.相位稳定裕量增大 2）零极点对系统系能的影响 3）分析系统根轨迹增益增加时对系统阻尼比的影响（一个具体的二阶系统进行分析） 4）分析系统比例环节增加时对系统稳定性的影响，介绍应用ROUTH判据判定系统稳定的范围 5）零极点对消法的主要作用是什么？有意识的在系统中加入适当的零点，抵消对系统动态过程影响较大的不利极点，是系统的动态过程的性能指标得到改善。 6）简述系统的闭环零极点如何分布，能够实现系统动态过程的快速性和平稳性？ A闭环极点位于左侧（稳定）；闭环极点远离虚轴；闭环零点与闭环极点应该成对的靠近（快速）；复数极点设置在45度夹角的方向上 7） 1 40 ω L(ω) dB 4 100 -2 -2 -1