(2010年下半学期自动控制原理三四章测验.docVIP

第三、四章 测验题 一、改错题 劳斯稳定判据只能判断线性定常系统的稳定性，不可以判断相对稳定性； 可以,可以确定K稳定范围 命题a： 阻尼比决定了超调量的大小。命题b：相位裕量决定了超调量的大小。命题a和命题b是矛盾的。 不矛盾 闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。开环 Mason增益公式适用于线性和非线性定常系统。 线性定常系统 二、选择、填空题 某单位负反馈系统在单位阶跃信号作用下的系统稳态误差，则： 【 B 】 A.意味着该系统是一个0型系统 B.意味着该系统的输出信号的稳态值为1 C.意味着该系统没有输出信号 D.意味着该系统具有比较高的开环增益 下列说法正确的是： 【 C 】 A.闭环极点反映了系统的稳态特性 B.闭环极点反映了系统的输入特性 C.闭环极点反映了系统的动态特性 D.闭环极点反映了系统的相对稳定性 一稳定的二阶线性系统，其输出曲线呈现为衰减振荡，则阻尼比为【c】 A．=1 B. =0 C. 01 D. -1 对于以下情况应绘制0°根轨迹的是 【D】 A. 主反馈口符号为“+”； 　 B. 除外的其他参数变化时； C. 非单位反馈系统； D. 根轨迹方程（标准形式）为。 系统特征方程为 ，则系统 【B】 A. 稳定； B. 临界稳定； C. 右半平面闭环极点数； D. 型别。 系统在作用下的稳态误差，说明 【A】 A. 型别； 　 B. 系统不稳定； C. 输入幅值过大； D. 闭环传递函数中有一个积分环节。 已知下列负反馈系统的开环传递函数，应画零度根轨迹的是： 【A】 A、 B 、 C 、 D、 若两个系统的根轨迹相同，则有相同的：【C】 A、闭环零点和极点 B、开环零点 C、闭环极点 D、阶跃响应 一阶系统在单位斜坡信号作用下，系统的稳态误差为 T 。 一个反馈系统的特征方程为，若要系统产生临界振荡，则 的取值应为 K=0 。  三、读图填表题 已知4个二阶系统极点分布如下图所示，试按照表格形式比较它们的性能。 组别 系统 振荡频率 （高、低） 阻尼系数 （大、中、小） 调节时间 （长、短） I 1 低 中 长 2 高 小 长 II 1 低 中 长 3 高 中 短 III 1 低 中 长 4 高 大 短 四、综合题 已知一个n阶闭环系统的微分方程为 其中r为输入，y为输出，所有系数均大于零。 1. 写出该系统的特征方程； 2. 写出该系统的闭环传递函数； 3. 若该系统为单位负反馈系统，写出其开环传递函数； 4. 若系统是稳定的，求当时的稳态误差；（误差定义为。） 5. 为使系统在时的稳态误差，除系统必须稳定外，还应满足什么条件？ 6. 当，，，，，，时，试评价该二阶系统的如下性能：、、、和。 解： 1） 2） 3） 4） 5） 6） 五、画图题 1．画出系统根轨迹（关键点要标明）。 2．求使系统稳定的K值范围，及临界状态下的振荡频率。 解 ① ，，， ②渐进线1条 ③入射角 同理 ④与虚轴交点，特方 ，代入 ， 所以当时系统稳定，临界状态下的震荡频率为。 实系数特征方程 要使其根全为实数，试确定参数的范围。 解 作等效开环传递函数 当时，需绘制根轨迹。 实轴上的根轨迹： ， 渐近线： 分离点： 解得 分离点处的根轨迹增益可由幅值条件求得： 根据以上计算，可绘制出系统根轨迹如图所示。由根轨迹图解4-16(a)可以看出，当时，多项式的根全为实数。 当时，需绘制根轨迹。实轴上的根轨迹区段为：，， 。 由根轨迹