GPS星历..docVIP

GPS 信号结构及卫星星历。GPS 卫星发射的信号是由载波、测距码和导航电文三部分组成的。载波是指 可运载调制信号的高频振荡波。GPS 卫星所用的载波有两个。由于它们均位于微 波的 L 波段，故分别称为 L1 载波和 L2 载波。其中 L1 载波是由卫星上的原子钟 所产生的基准频率 f0=10.23MHz 倍频 154 倍后形成的，即 f1=154*f0=1575.42MHz， 其波长 λ1 为 19.03cm。 载波是基准频率 f0 倍频 120 L2 后形成的，即 f2= 120*f0=1227.60MHz，其波长 λ2 为 24.42cm。采用两个频率的目的是为了较完 善地消除电离层延迟。采用高频率载波的目的是为了更精确地测定多普勒频移， 从而提高测速的精度；减少信号的电离层延迟，因为电离层延迟是与信号频率 f 的平方成反比的。 测距码是用于测定从卫星到接收机之间距离的二进制码。GPS 卫星中所用的 测距码从性质上讲属于伪随机噪声码。根据其性质和用途的不同，测距码可分为 粗码（C/A 码）和精码（P 码或 Y 码）两类，每个卫星所用的测距码互不相同且 相互正交。粗码 C/A 码，又称为粗捕获码，它被调制在 L1 载波上，是 1MHz 的 伪随机噪声码（ PRN 码），其码长为 1023 位（周期为 1ms ）。由于每颗卫星 的 C/A 码都不一样，因此，经常用它们的 PRN 号来区分它们。 C/A 码是普通 用户用以测定监测站到卫星间的距离的一种主要信号。 精码 P（Y）码，又称为 精码，它被调制在 L1 和 L2 载波上，是 10MHz 的伪随机噪声码，其周期为 7 天。在实施 AS 时， P 码与 W 码进行模二相加生成保密的 Y 码，此时，一些 用户无法利用 P 码来进行导航定位。 导航电文是 GPS 卫星向用户播发的一组反映卫星在空间的位置、 卫星的工作 状态、卫星钟的修正参数，电离层延迟修正参数等重要数据的二进制代码，也称 数据码（D 码）。 广播星历， 这种星历是主控站利用跟踪站收集的观测资料计算并外推出未来 两周的星历，然后注入到 GPS 卫星，形成导航电文供用户使用。因此这种星历是 预报性质的，可以实时使用。它的精度保守的估计是 40 一 100 米，有的正式文 献提出比较乐观的估计是 20 米，达到 1ppm。 精密星历(事后处理星历)，为改 善和提高地面定位精度，许多国家和研究机构都在研制 GPS 使用的精密星历。 无论是在全球范围或局部区域范围内布设跟踪站，收集观测资料都是可行 的。这些跟踪站选择在地心坐标精确的已知点上，如 VLBI 和 SLR 测站，这些站 称为基准站。它们大多数备有精密的原子钟(如氢钟)和水蒸汽辐射计。如果在全 球范围布设跟踪站，并对若干周期的观测资料进行处理，那么这种长弧计算的结 果，外推若干时间仍能具有足够的精度来描述卫星轨道。如果在局部区域以短弧 方式将站坐标与卫星坐标同时解算， 得到的星历将是该观测段内卫星轨道较好的 描述，而不可能对观测段外进行外推，否则其精度将迅速降低。 卫星星历卫星星历：又称为两行轨道数据（TLE，Two-Line Orbital Element） ，由美国 celestrak 发明创立。 卫星星历是用于描述太空飞行体位置和速度的表达式———两行式轨道数据系统。 卫星、航天器或飞行体一旦进入太空，即被列入 NORAD 卫星星历编号目录。列入 NORAD 卫星星历编号目录的太空飞行体将被终生跟踪。 卫星星历以开普勒定律的 6 个轨道参数之间的数学关系确定飞行体的时间、 坐标、 方位、 速度等各项参数，具有极高的精度。 卫星星历能精确计算、预测、描绘、跟踪卫星、飞行体的时间、位置、速度等运行状态； 能表达天体、卫星、航天器、导弹、太空垃圾等飞行体的精确参数；能将飞行体置于三维的 空间；用时间立体描绘天体的过去、现在和将来。 卫星星历的时间按世界标准时间（UTC）计算。 卫星星历定时更新。卫星星历格式卫星星历格式，又称为两行式轨道数据格式（TLE，Two-Line Orbital Element Set Format） 。 [编辑本段 编辑本段] 编辑本段 3 卫星星历格式含义： 卫星星历格式含义：卫星星历的结构为上下两行，每行 69 个字符，包括 0～9、A～Z(大写)、空格、点和正 负号，其他字符是无意义的。 第 0 行，将第 1 行视为 0 行，是卫星通用名称，最长为 24 个字符。 第 1 行和第 2 行是标准的卫星星历格式（TLE 格式） ，每行 69 个字符，包括 0～9，A～ Z（大写） 、空格、点和正/负号，除此之外的其他字符都是无意义也无效的。 卫星星历编号含义 （1）第 1 行，字符号 1 是轨道数据。 （2）第 1 行的 1～3 和