【机械基础】第9章齿轮传动.pptx

机械基础第九章 齿轮传动主讲： 梁科山国防科学技术大学机电工程与自动化学院二○一四年三月 自用盘编号JJ321001 第9章齿轮传动§9-1轮齿的失效形式§9-2齿轮材料及热处理§9-3齿轮传动的精度§9-4直齿圆柱齿轮传动的作用力及计算载荷§9-5直齿圆柱齿轮传动的齿面接触强度计算§9-6直齿圆柱齿轮传动的弯曲强度计算§9-7斜齿圆柱齿轮传动§9-8直齿圆锥齿轮传动§9-9齿轮的构造§9-10齿轮传动的润滑和效率第9章齿轮传动作用： 不仅用来传递运动、而且还要传递动力。要求： 运转平稳、足够的承载能力。----裸露、灰尘、易磨损，适于 低速传动。开式传动 闭式传动 分类----润滑良好、适于重要应用；§9-1 轮齿的失效形式轮齿折断一般发生在齿根处，严重过载突然断裂、疲劳折断。失效形式§9-1 轮齿的失效形式轮齿折断齿面点蚀失效形式齿面接触应力按脉动循环变化当超过疲劳极限时，表面产生微裂纹、高压油挤压使裂纹扩展、微粒剥落。点蚀首先出现在节线处，齿面越硬，抗点蚀能力越强。软齿面闭式齿轮传动常因点蚀而失效。§9-1 轮齿的失效形式轮齿折断齿面点蚀齿面胶合失效形式高速重载传动中，常因啮合区温度升高而引起润滑失效，致使齿面金属直接接触而相互粘连。当齿面向对滑动时，较软的齿面沿滑动方向被撕下而形成沟纹。措施： 1.提高齿面硬度2.减小齿面粗糙度3.增加润滑油粘度低速4.加抗胶合添加剂高速§9-1 轮齿的失效形式轮齿折断齿面点蚀齿面胶合失效形式跑合磨损齿面磨损磨粒磨损跑合磨损、磨粒磨损。措施：1.减小齿面粗糙度2.改善润滑条件主动齿主动齿主动齿主动齿从动齿从动齿从动齿从动齿§9-1 轮齿的失效形式轮齿折断齿面点蚀齿面胶合失效形式齿面磨损齿面塑性变形§9-2齿轮材料及热处理优质碳素钢合金结构钢常用齿轮材料铸钢铸铁----高频淬火、火焰淬火表面淬火渗碳淬火调质热处理方法正火渗氮1.表面淬火一般用于中碳钢和中碳合金钢，如45、40Cr等。表面淬火后轮齿变形小，可不磨齿，硬度可达52~56HRC，面硬芯软，能承受一定冲击载荷。2. 渗碳淬火渗碳钢为含碳量0.15~0.25%的低碳钢和低碳合金钢，如20、20Cr等。齿面硬度达56~62HRC，齿面接触强度高，耐磨性好，齿芯韧性高。常用于受冲击载荷的重要传动。通常渗碳淬火后要磨齿。3.调质调质一般用于中碳钢和中碳合金钢，如45、40Cr、35SiMn等。调质处理后齿面硬度为：220~260HBS 。因为硬度不高，故可在热处理后精切齿形，且在使用中易于跑合。4. 正火正火能消除内应力、细化晶粒、改善力学性能和切削性能。机械强度要求不高的齿轮可用中碳钢正火处理。大直径的齿轮可用铸钢正火处理。5. 渗氮渗氮是一种化学处理。渗氮后齿面硬度可达60~62HRC。氮化处理温度低，轮齿变形小，适用于难以磨齿的场合，如内齿轮。材料为：38CrMoAlA.特点及应用：调质、正火处理后的硬度低，HBS ≤ 350，属软齿面，工艺简单、用于一般传动。当大小齿轮都是软齿面时，因小轮齿根薄，弯曲强度低，故在选材和热处理时，小轮比大轮硬度高:20~50HBS表面淬火、渗碳淬火、渗氮处理后齿面硬度高，属硬齿面。其承载能力高，但一般需要磨齿。常用于结构紧凑的场合。表9-1常用的齿轮材料热 处 理牌 号类 别硬度（HBS或HRC）正火150~180 HBS调质35180~210 HBS表面淬火40~45 HRC正火优质碳素钢170~210 HBS45调质210~230 HBS表面淬火43~48 HRC正火50180~220 HBS调质240~285 HBS40Cr表面淬火52~56 HRC调质200~260 HBS35SiMn表面淬火40~45 HRC合金结构钢调质40MnB240~280 HBS………………正火140~170 HBSZG270-500铸 钢………………170~230 HBSHT200灰铸铁…………147~241 HBSQT500-5球墨铸铁…………详细数据见P161或机械设计手册§9-3齿轮传动的精度等级制造和安装齿轮传动装置时，不可避免会产生齿形误差、齿距误差、齿向误差、两轴线不平行误差等。.误差的影响：1.转角与理论不一致，影响运动的不准确性；2.瞬时传动比不恒定，出现速度波动，引起震动、 冲击和噪音影响运动平稳性；3.齿向误差导致轮齿上的载荷分布不均匀，使轮齿提 前损坏，影响载荷分布的不均匀性。国标GB10095-88给齿轮副规定了12个精度等级。其中1级最高，12级最低，常用的为6~9级精度。按照误差的特性及它们对传动性能的主要影响，将齿轮的各项公差分成三组，分别反映传递运动的准确性，传动的平稳性和载荷分布的均匀性。表9-2齿轮传动精度等级的选择及