【第4章】嵌入式操作系统原理.ppt

* 注意：options参数指示任务排队选项，而不是消息排队。 * * * * * * * * mutex保证访问顺序； mutexX保证x的访问不产生冲突。 * * * * * * * * * * * * * * * * * 中断服务程序一般不作为读任务存在 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * Binary Semaphore 2 Binary Semaphore 3 Binary Semaphore 4 Binary Semaphore 5 Counting Semaphore 1 Counting Semaphore 2 Counting Semaphore 3 Counting Semaphore 4 Counting Semaphore 5 Counting Semaphore 6 Counting Semaphore 7 Message Queue 1 Message Queue 2 Message Queue 3 消息的存储位置 Message Queue 4 Message Queue 5 Message Queue 6 * * * * * * * PEND+T出现在带超时的队列等待中 * * kill函数 原型 int kill (pid_t pid, int sig); 含义 发送一个信号给任务 参数 pid 任务的id值 sig 发送的信号值 kill函数 返回值 成功返回OK(0) 如果pid或者sig的值不正确返回ERROR(-1) 例子 signalDemo1 signalSender任务每隔一段时间向signalDemo1任务发送SIGUSR1和SIGUSR2 alarm函数 原型 unsigned alarm (unsigned secs) 含义 在secs秒后向自身发送一个SIGALRM信号 参数 secs，延迟发送信号的秒数，如果secs等于0，则不会调度新的SIGALRM信号。该函数调用后以前设置的alarm会被取消。 alarm函数 返回值 成功调用返回之前alarm调用调度的SIGALRM信号剩余的秒数；如果以前没有调用alarm，则返回0； 错误则返回ERROR。 例子 alarmDemo 每隔一段时间信号处理函数alarmSignalHandler被调用一次 raise函数 原型 int raise (int signo) 含义 向调用的任务发送一个信号 参数 signo 发送的信号 返回值 成功返回OK，失败返回ERROR。 例子 raiseDemo 自己给自己发送信号 信号集函数 sigset_t typedef unsigned long long sigset_t; VxWorks支持63个信号； int sigemptyset (sigset_t * pSet); int sigfillset (sigset_t * pSet); int sigaddset (sigset_t * pSet, int signo); int sigdelset (sigset_t * pSet, int signo); int sigismember (const sigset_t * pSet, int signo); sigemptyset函数 原型 int sigemptyset (sigset_t * pSet); 含义 初始化信号集，使其不包含任何信号； 参数 pSet 待初始化信号集指针 返回值 成功返回OK，错误返回ERROR sigfillset函数 原型 int sigfillset (sigset_t *pSet); 含义 初始化信号集，使其包含所有的信号 参数 pSet 待初始化信号集指针 返回值 成功返回OK，错误返回ERROR sigaddset函数 原型 int sigaddset (sigset_t * pSet, int signo); 含义 向指定信号集pSet中增加信号signo 参数 pSet执行待操作的信号集指针 signo加入的信号 返回值 成功返回OK，失败返回ERROR sigdelset函数 原型 int sigdelset (sigset_t * pSet, int signo); 含义 向指定信号集pSet中删除信号signo 参数 pSet执行待操作的信号集指针 signo删除的信号 返回值 成功返回OK，失败返回ERROR sigismember函数 原型 int sigismember (c