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坐标系与参数方程 第一讲 坐标系 平面直角坐标系 1、平面直角坐标系 平面内两条互相垂直的数轴构成了平面直角坐标系。 在平面直角坐标系中，有序实数对构成的集合与坐标平面内的点的集合具有一一对应的关系。如图1，有序实数对与点相对应，这时称作点的坐标，并记作，其中叫做点的横坐标，叫做点的纵坐标。 例1：圆与圆的半径都是1，=4，过动点分别做圆，的切线、,、分别为切点，使得，建立适当坐标系，求动点的轨迹。 伸缩变化 设点是平面直角坐标系中的任意一点，在变换，的作用下，点对应到点，称为平面直角坐标系中坐标伸缩变换，简称伸缩变换。 例2：在同一坐标系中，求满足下列图形变换的伸缩变换。 ⑴直线变成直线； ⑵曲线变成曲线； ⑶曲线变成曲线。 例3：曲线是由正弦曲线经过怎样的变换得到（ ） A.横坐标不变，纵坐标伸长为原来的5倍. B.横坐标不变，纵坐标缩短为原来的。 C.纵坐标不变，横坐标伸长为原来的5倍。 D.纵坐标不变，横坐标缩短为原来的。 例4：在平面直角坐标系中，求下列方程所对应的图形经过伸缩变换后的图形。 （1） （2） （3） （4） 极坐标系 极坐标系的概念 如图2，在平面内取一个定点，叫做极点； 自极点引一条射线，叫做极轴； 再选定一个长度单位、一个角度单位（通常取弧度）及其正方向（通常取逆时针方向）， 这样就建立了一个极坐标系。 建立极坐标系的四要素：（1）极点； （2）极轴； （3）长度单位； （4）角度单位和它的正方向。四者缺一不可。 设是平面内一点，极点与点的距离叫做点的极径，记作；以极轴为始边，射线为终边的角叫做点的极角，记作。有序数对叫做点的极坐标，记作。 当点为极点时，它的极坐标中，可以取任意值。 一般地，，为任意实数，表示平面内任意的点。 点的极坐标不唯一 在平面上给定一点，可以写出这个点的无数多个极坐标。根据点的极坐标的定义，可知对于给定的极坐标中的点有无数个极坐标与之对应。这无数个点可以用表示。 也就是说：极径相同，计较相差的整数倍的所有的点，表示的是同一个点。一般地，极坐标和表示同一个点。特别地，极点的坐标为。极点有无数多种表示，但它的极角不需要相差的整数倍。如，，，都表示极点。我们规定，，那么除极点外，平面内的点可用唯一的极坐标表示，同时，极坐标表示的点也是唯一的、确定的。 例5：在极坐标系中，与所表示的点不同的是（ ） B. C. D. 点的极坐标与直角坐标系的互化 我们把直角坐标系的原点作为极点，极轴与平面直角坐标系的轴的正半轴重合，且两种坐标系取相同的长度单位，设是平面上任意一点， 如图3，则①，由①可得②。 ①与②是是平面直角坐标系与极坐标系中同一点的直角坐标与极坐标之间的换算公式。 用上述公式，可以实现点的极坐标与直角坐标的互化。 例6：已知Q，分别求满足下列条件的极坐标。 ⑴是点Q关于极点O的对称点。 ⑵是点Q关于直线θ=的对称点。 ⑶是点Q关于极轴的对称点。 例7：已知两点的直角坐标分别为，求它们的极坐标。 4.极坐标系中两点之间的距离 设，则两点之间距离的求法有两种： （1）由极坐标化为直角坐标，再求两点间的距离。 化为直角坐标为， 化为直角坐标为， = = 。 （2）在极坐标系中，直接求。 由，，，， ，。 显然利用（2）求更简单。 例8：在极坐标系中求下列两点之间的距离。 ,； （2），； （3），。 简单曲线的极坐标方程 圆的极坐标方程 如图，若圆心的坐标为，圆的半径为，则圆的极坐标方程为： 。 （2）几种特殊位置的圆的极坐标方程： ①圆心位于极点半径为的圆的极坐标方程为； ②圆心位于，半径为的圆的极坐标方程为； ③圆心位于，半径为的圆的极坐标方程为。 直线的极坐标方程 若直线经过，且极轴到此直线的角为，则直线的极坐标方程为 。 几种特殊位置的直线的极坐标方程： ①直线过极点且极轴到直线的角为的直线的极坐标方程为或。 ②过点且垂直于极轴的直线的极坐标方程为。 ③过点且平行于极轴的直线的极坐标方程为。 例9：如图，在极坐标系中，直线过且该直线与极轴的正方向成，求此直线的极坐标方程。 例10：将下列极坐标方程化为直角坐标方程。 ； （2）； （3）。 例11：进行直角坐标方程与极坐标方